[实用新型]一种用于机械臂轴类浮动推平上料机构

说明书

本实用新型提供了一种用于机械臂轴类浮动推平上料机构，包括：机械臂和抓料组件，还包括：推料组件，其和抓料组件均固设于机械臂底部，用于推动抓料组件所夹工件至指定位置；推料组件包括：推料器，用于浮动推平工件到指定位置；竖直驱动部；以及水平驱动部，受竖直驱动部驱动在竖直方向上移动，同时可以在水平方向驱动推料器移动；信号开关，和控制器信号连接，用于反馈推料器推料是否到位，将推料组件直接设于机械臂浮动机构上，大大节约了空间和成本，同时，竖直驱动部的设计则避免了推料组件在抓料组件抓料时可能对其造成的干扰。

技术领域

本实用新型主要涉及机械自动化的技术领域，具体涉及一种用于机械臂轴类浮动推平上料机构。

背景技术

目前上料机构多依托于机械自动化进行全自动上料取料，既节省人工，还可以提高效率及精确度，然而上料时为保证上料到位一般还需要推料机构，推料机构一般设于需要取料或是上料的位置，比如机床主轴位置等，这样既浪费空间，又提高了整体装置的成本，因此，现在亟需一种产品能解决上述提到的问题。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种用于机械臂轴类浮动推平上料机构，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种用于机械臂轴类浮动推平上料机构，包括：机械臂和抓料组件，还包括：推料组件，其和所述抓料组件均固设于所述机械臂底部，用于推动所述抓料组件所夹工件至指定位置；所述推料组件包括：推料器，用于浮动推平工件到指定位置；竖直驱动部；以及水平驱动部，受所述竖直驱动部驱动在竖直方向上移动，同时可以在水平方向驱动所述推料器移动；信号开关，和控制器信号连接，用于反馈所述推料器推料是否到位。

优选的，所述竖直驱动部包括第一复动气缸，所述第一复动气缸通过底部的过渡固定板和所述水平驱动部固定连接。

优选的，所述水平驱动部包括第二复动气缸，所述第二复动气缸可拆卸连接于所述过渡固定板底部，所述第二复动气缸输出端和所述推料器固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：将推料组件直接设于机械臂浮动机构上，大大节约了空间和成本，同时，竖直驱动部的设计则避免了推料组件在抓料组件抓料时可能对其造成的干扰。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中：1L型固定板；

2旋转气缸；

3旋转固定平板；

4抓料气缸；

5抓料夹抓；

6推料器；

7信号开关；

8第一复动气缸；

9过渡固定板；

10第二复动气缸。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。