[实用新型]压铸机自动下料机器人有效
| 申请号： | 202121240850.0 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN215100567U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 吕骏杰 | 申请（专利权）人： | 进峰（江门）五金制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 廖华均 |
| 地址： | 529030 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种压铸机自动下料机器人，包括机座，机座固定设置在压铸机一侧；旋转台，装设在机座上表面，旋转台被限定为可在机座上表面水平转动，旋转台向上延伸设置有臂座；第一臂，可转动设置在臂座上，第一臂的转动轴限定为垂直于旋转台的转动轴；第二臂，可转动设置在第一臂末端，第二臂的转动轴限定为平行于第一臂的转动轴；夹具，设置在第二臂末端，夹具上设置有到位检测装置。本实施例的压铸机自动下料机器人上设置有旋转台、第一臂和第二臂等多个可转动部件，采用多轴运动模式，缩短产品运动轨迹，从而节省产品取出的时间，提高效率；此外，本实施例的夹具上设置有到位检测装置，自动检测夹具是否夹持产品，避免出现漏取的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 压铸机 自动 机器人 | ||
【主权项】：
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