[实用新型]压铸机自动下料机器人

说明书

本实用新型公开了一种压铸机自动下料机器人，包括机座，机座固定设置在压铸机一侧；旋转台，装设在机座上表面，旋转台被限定为可在机座上表面水平转动，旋转台向上延伸设置有臂座；第一臂，可转动设置在臂座上，第一臂的转动轴限定为垂直于旋转台的转动轴；第二臂，可转动设置在第一臂末端，第二臂的转动轴限定为平行于第一臂的转动轴；夹具，设置在第二臂末端，夹具上设置有到位检测装置。本实施例的压铸机自动下料机器人上设置有旋转台、第一臂和第二臂等多个可转动部件，采用多轴运动模式，缩短产品运动轨迹，从而节省产品取出的时间，提高效率；此外，本实施例的夹具上设置有到位检测装置，自动检测夹具是否夹持产品，避免出现漏取的情况。

技术领域

本实用新型涉及电机配件生产领域，特别涉及一种电机配件的压铸机自动下料机器人。

背景技术

自动化生产能大幅度提高生成效率，减少人工劳动力，并能在一些恶劣环境下运行，是现在工业生产的趋势。例如图4所示的压铸机上，采用的轨道式下料机器人1，该轨道式下料机器人1利用机械手把压铸后得到的产品从模具中夹持取出，并运送到输送带上。但是，上述的下料机器人有如下缺点：一是机械手取出产品后，只能沿X轴和Z轴轨道运动，把产品送到输送带上，然后原路返回，运动的轨迹长，时间长，效率低；二是现有的下料机器人不具备到位检测装置，无法精确检测到机械手是否夹持到产品，容易出现漏取的情况，留在模具内的产品会影响下一步的生产。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种压铸机自动下料机器人，采用多轴运动模式，缩短运动轨迹，提高效率，同时夹具上设置有到位检测装置，自动检测夹具是否夹持产品。

根据本实用新型的第一方面实施例的压铸机自动下料机器人，应用于压铸机的自动下料功能，包括：机座，所述机座固定设置在所述压铸机一侧；旋转台，装设在所述机座上表面，所述旋转台被限定为可在所述机座上表面水平转动，所述旋转台向上延伸设置有臂座；第一臂，可转动设置在所述臂座上，所述第一臂的转动轴限定为垂直于所述旋转台的转动轴；第二臂，可转动设置在所述第一臂末端，所述第二臂的转动轴限定为平行于所述第一臂的转动轴；夹具，设置在所述第二臂末端，所述夹具上设置有到位检测装置。

根据本实用新型第一方面实施例的压铸机自动下料机器人，至少具有如下有益效果：本实施例的压铸机自动下料机器人上设置有旋转台、第一臂和第二臂等多个可转动部件，采用多轴运动模式，缩短产品运动轨迹，从而节省产品取出的时间，提高效率；此外，本实施例的夹具上设置有到位检测装置，自动检测夹具是否夹持产品，避免出现漏取的情况。

根据本实用新型第一方面所述的压铸机自动下料机器人，所述旋转台包括：第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述旋转台转动。

根据本实用新型第一方面所述的压铸机自动下料机器人，所述第一臂包括：第二驱动组件，所述第二驱动组件连接所述第一臂和所述臂座，所述第二驱动组件驱动所述第一臂转动。

根据本实用新型第一方面所述的压铸机自动下料机器人，所述第二臂包括：转接件，所述转接件连接所述第一臂和所述第二臂；第三驱动组件，所述第三驱动组件连接所述第一臂和所述转接件，所述第三驱动组件驱动所述转接件在所述第一臂上转动，所述转接件的转动轴限定为平行于所述第一臂的转动轴。

根据本实用新型第一方面所述的压铸机自动下料机器人，所述第二臂可转动设置在所述转接件上。

根据本实用新型第一方面所述的压铸机自动下料机器人，所述第二臂包括：第四驱动组件，所述第四驱动组件连接所述第二臂和所述转接件，所述第四驱动组件驱动所述第二臂在所述转接件上转动。

根据本实用新型第一方面所述的压铸机自动下料机器人，所述第二臂包括：第五驱动组件，所述第五驱动组件连接所述第二臂和所述夹具，所述第五驱动组件驱动所述夹具转动。

根据本实用新型第一方面所述的压铸机自动下料机器人，所述第一臂、所述第二臂和所述夹具采用铝合金制作而成。