[实用新型]压铸机自动下料机器人

权利要求书

1.一种压铸机自动下料机器人，应用于压铸机的自动下料功能，其特征在于，包括：

机座，所述机座固定设置在所述压铸机一侧；

旋转台，装设在所述机座上表面，所述旋转台被限定为可在所述机座上表面水平转动，所述旋转台向上延伸设置有臂座；

第一臂，可转动设置在所述臂座上，所述第一臂的转动轴限定为垂直于所述旋转台的转动轴；

第二臂，可转动设置在所述第一臂末端，所述第二臂的转动轴限定为平行于所述第一臂的转动轴；

夹具，设置在所述第二臂末端，所述夹具上设置有到位检测装置。

2.根据权利要求1所述的压铸机自动下料机器人，其特征在于，所述旋转台包括：

第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述旋转台转动。

3.根据权利要求1所述的压铸机自动下料机器人，其特征在于，所述第一臂包括：

第二驱动组件，所述第二驱动组件连接所述第一臂和所述臂座，所述第二驱动组件驱动所述第一臂转动。

4.根据权利要求3所述的压铸机自动下料机器人，其特征在于，所述第二臂包括：

转接件，所述转接件连接所述第一臂和所述第二臂；

第三驱动组件，所述第三驱动组件连接所述第一臂和所述转接件，所述第三驱动组件驱动所述转接件在所述第一臂上转动，所述转接件的转动轴限定为平行于所述第一臂的转动轴。

5.根据权利要求4所述的压铸机自动下料机器人，其特征在于，所述第二臂可转动设置在所述转接件上。

6.根据权利要求5所述的压铸机自动下料机器人，其特征在于，所述第二臂包括：

第四驱动组件，所述第四驱动组件连接所述第二臂和所述转接件，所述第四驱动组件驱动所述第二臂在所述转接件上转动。

7.根据权利要求1所述的压铸机自动下料机器人，其特征在于，所述第二臂包括：

第五驱动组件，所述第五驱动组件连接所述第二臂和所述夹具，所述第五驱动组件驱动所述夹具转动。

8.根据权利要求1至7任一所述的压铸机自动下料机器人，其特征在于，所述第一臂、所述第二臂和所述夹具采用铝合金制作而成。