[实用新型]一种视觉辅助自动上料机构有效
| 申请号： | 202121237085.7 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN215248029U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 戴群辉;宋振;刘朝军 | 申请（专利权）人： | 昆山恒荣泰机器人系统工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08 |
| 代理公司： | 苏州智品专利代理事务所(普通合伙) 32345 | 代理人： | 丰叶 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种视觉辅助自动上料机构，包括固定架，所述固定架的下方设有第一直线模组，所述第一直线模组的滑块连接有与其传动方向水平垂直传动的第二直线模组，所述第二直线模组的滑块连接有与其传动方向竖直垂直传动的第三直线模组，所述第三直线模组上固定有旋转上料组件，所述旋转上料组件的侧边设有相机。本实用新型的有益效果是：通过三个直线模组实现旋转上料组件的三轴向移动,保证上料的精准，提高插头安装质量;通过夹爪气缸实现插头的夹取，通过伺服电机实现插头的旋转上料；通过相机提高上料精度，提高上料质量；本上料机构的结构简单,运行稳定，易于实现，自动化操作，上料速度快，工作效率高，上料精度高，生产质量高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 辅助 自动 机构 | ||
【主权项】：
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