[实用新型]一种视觉辅助自动上料机构

权利要求书

1.一种视觉辅助自动上料机构，其特征在于：包括固定架（1），所述固定架（1）的下方设有第一直线模组（2），所述第一直线模组（2）的滑块连接有与其传动方向水平垂直传动的第二直线模组（3），所述第二直线模组（3）的滑块连接有与其传动方向竖直垂直传动的第三直线模组（5），所述第三直线模组（5）上固定有旋转上料组件（6），所述旋转上料组件（6）的侧边设有相机（7）；

所述旋转上料组件（6）包含安装板（61），所述安装板（61）固定于第三直线模组（5）的滑块上，所述安装板（61）的远离第三直线模组（5）的侧面固定有竖直设置的伺服电机（62），所述伺服电机（62）的输出轴端连接有转轴（63），所述转轴（63）的远离伺服电机（62）端连接有夹爪气缸（64）。

2.根据权利要求1所述的一种视觉辅助自动上料机构，其特征在于：所述固定架（1）的侧边设有辅助支架（4），所述辅助支架（4）与固定架（1）平行设置。

3.根据权利要求2所述的一种视觉辅助自动上料机构，其特征在于：所述辅助支架（4）的下方设有直线导轨（41），所述直线导轨（41）和第一直线模组（2）的滑块均连接有与第二直线模组（3）相连接的多个连接板（42）。

4.根据权利要求3所述的一种视觉辅助自动上料机构，其特征在于：相邻两个所述连接板（42）之间均设有连杆。

5.根据权利要求1所述的一种视觉辅助自动上料机构，其特征在于：所述转轴（63）上套设有定位盘（66），所述定位盘（66）的侧边设有固定于安装板（61）上的接近开关（67）。

6.根据权利要求1所述的一种视觉辅助自动上料机构，其特征在于：所述伺服电机（62）的输出轴与转轴（63）之间设有联轴器，所述转轴（63）上套设有固定块（65），其固定于安装板（61）上。

7.根据权利要求1所述的一种视觉辅助自动上料机构，其特征在于：所述相机（7）的镜头上方设有圆形光源（71）。

8.根据权利要求1所述的一种视觉辅助自动上料机构，其特征在于：所述第一直线模组（2）、第二直线模组（3）和第三直线模组（5）均由电机和丝杆螺母副所组成。