[实用新型]一种视觉辅助自动上料机构

说明书

本实用新型公开了一种视觉辅助自动上料机构，包括固定架，所述固定架的下方设有第一直线模组，所述第一直线模组的滑块连接有与其传动方向水平垂直传动的第二直线模组，所述第二直线模组的滑块连接有与其传动方向竖直垂直传动的第三直线模组，所述第三直线模组上固定有旋转上料组件，所述旋转上料组件的侧边设有相机。本实用新型的有益效果是：通过三个直线模组实现旋转上料组件的三轴向移动,保证上料的精准，提高插头安装质量;通过夹爪气缸实现插头的夹取，通过伺服电机实现插头的旋转上料；通过相机提高上料精度，提高上料质量；本上料机构的结构简单,运行稳定，易于实现，自动化操作，上料速度快，工作效率高，上料精度高，生产质量高。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械技术领域，具体为一种视觉辅助自动上料机构。

背景技术

在产品装配产线中，常常需要将待安装连接件旋转装配到产品上，实现插头的上料安装，如拧螺帽、连接插头等连接件。在无线蓝牙耳机的装配生产线中，需要将耳机尾塞插头插入耳机的接口端，然后旋转一定角度将耳机尾塞插头锁紧固定。在现有的生产中，有的采用人工手持电动扳手进行上料，但人工操作速度慢，人工劳动量大，成本高，且插头（耳机尾塞插头，以下简称插头）安装的精准度差；有的采用多轴机械手进行上料，但是成本太高，且机械手的维护保养复杂；有的采用单元的升降或旋转上料结构，但是上料的精准度差，插头安装质量低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种视觉辅助自动上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种视觉辅助自动上料机构，包括固定架，所述固定架的下方设有第一直线模组，所述第一直线模组的滑块连接有与其传动方向水平垂直传动的第二直线模组，所述第二直线模组的滑块连接有与其传动方向竖直垂直传动的第三直线模组，所述第三直线模组上固定有旋转上料组件，所述旋转上料组件的侧边设有相机；

所述旋转上料组件包含安装板，所述安装板固定于第三直线模组的滑块上，所述安装板的远离第三直线模组的侧面固定有竖直设置的伺服电机，所述伺服电机的输出轴端连接有转轴，所述转轴的远离伺服电机端连接有夹爪气缸。

进一步优选，所述固定架的侧边设有辅助支架，所述辅助支架与固定架平行设置。

进一步优选，所述辅助支架的下方设有直线导轨，所述直线导轨和第一直线模组的滑块均连接有与第二直线模组相连接的多个连接板。

进一步优选，相邻两个所述连接板之间均设有连杆。

进一步优选，所述转轴上套设有定位盘，所述定位盘的侧边设有固定于安装板上的接近开关。

进一步优选，所述伺服电机的输出轴与转轴之间设有联轴器，所述转轴上套设有固定块，其固定于安装板上。

进一步优选，所述相机的镜头上方设有圆形光源。

进一步优选，所述第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组均由电机和丝杆螺母副所组成。

有益效果：本实用新型的视觉辅助自动上料机构，通过第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组实现旋转上料组件的三轴向移动,保证上料的精准，提高插头安装质量;通过夹爪气缸的夹爪实现插头的夹取，通过伺服电机实现插头的旋转上料；通过相机提高上料精度，提高上料质量；本上料机构的结构简单,运行稳定，易于实现，自动化操作，上料速度快，工作效率高，上料精度高，生产质量高，且上料成本低。

附图说明

图1为本实用新型实施例所公开的视觉辅助自动上料机构的轴测结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的视觉辅助自动上料机构的另一轴测结构示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的视觉辅助自动上料机构的主视结构示意图；