[实用新型]一种悬挂机构有效
申请号: | 202121236807.7 | 申请日: | 2021-06-03 |
公开(公告)号: | CN215041916U | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 柴伟;彭书礼;李新熠 | 申请(专利权)人: | 重庆瑞普机器人研究院有限责任公司 |
主分类号: | B60G7/00 | 分类号: | B60G7/00;B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 402760 重庆市璧*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种悬挂机构,每个所述第一连接板上均设置有第一连接块,每个所述第二连接板上均设置有第二连接块,所述第一连接框与所述第一连接块铰接,所述第二连接框与所述第二连接块铰接,利用非全螺纹螺栓将所述第一连接框与所述第一连接块固定,将所述第二连接框与所述第二连接块固定,从而使得所述摇臂的一端与所述第一连接板活动连接,所述摇臂的另一端与所述第二连接板活动连接,当AGV小车行驶在一边较为倾斜的地面时,所述驱动轮与所述安装体之间的摇臂可以摆动,从而避免AGV小车的驱动轮与驱动设备直接连接,导致AGV小车行驶在一边较为倾斜的地面时,发生倾覆的现象。 | ||
搜索关键词: | 一种 悬挂 机构 | ||
【主权项】:
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