[实用新型]一种悬挂机构有效
申请号: | 202121236807.7 | 申请日: | 2021-06-03 |
公开(公告)号: | CN215041916U | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 柴伟;彭书礼;李新熠 | 申请(专利权)人: | 重庆瑞普机器人研究院有限责任公司 |
主分类号: | B60G7/00 | 分类号: | B60G7/00;B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 402760 重庆市璧*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 悬挂 机构 | ||
1.一种悬挂机构,其特征在于,
包括安装体、驱动轮、连接件和摇臂,所述安装体与所述驱动轮之间设置有所述连接件,所述连接件靠近所述驱动轮的一端的两侧均设置有第一连接板,所述安装体靠近所述连接件的一端的两侧均设置有第二连接板,每个所述第一连接板上均设置有第一连接块,每个所述第二连接板上均设置有第二连接块,每个所述第一连接板与对应的所述第二连接板之间均设置有所述摇臂,每个所述摇臂的一端与对应的所述第一连接块铰接,每个所述摇臂的另一端与对应的所述第二连接块铰接,每个所述摇臂均包括连接杆、第一连接框和第二连接框,所述连接杆的一端与所述第一连接框固定连接,所述连接杆的另一端与所述第二连接框固定连接,所述第一连接框与所述第一连接块铰接,所述第二连接框与所述第二连接块铰接。
2.如权利要求1所述的悬挂机构,其特征在于,
每个所述第一连接板与对应的所述第二连接板之间设置的所述摇臂的数量均为两个,每个所述第一连接板上设置的所述第一连接块的数量均为两个,每个所述第二连接板上设置的所述第二连接块的数量均为两个。
3.如权利要求1所述的悬挂机构,其特征在于,
每个所述连接杆均呈镂空结构设置。
4.如权利要求2所述的悬挂机构,其特征在于,
每个所述第二连接板均包括横板和卡板,所述横板上设置有两个所述第二连接块,所述卡板与所述横板固定连接,并位于所述横板远离所述第二连接块的一端,且与所述横板相互垂直,所述横板上设置有第一螺纹孔。
5.如权利要求1所述的悬挂机构,其特征在于,
所述安装体的底部的两侧均设置有安装块,每个所述安装块上均设置第二螺纹孔。
6.如权利要求1所述的悬挂机构,其特征在于,
所述连接件上还设置有减震杆,所述减震杆上设置有抵持块,所述连接件与所述抵持块之间设置有减震弹簧。
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