[实用新型]一种悬挂机构

说明书

本实用新型公开了一种悬挂机构，每个所述第一连接板上均设置有第一连接块，每个所述第二连接板上均设置有第二连接块，所述第一连接框与所述第一连接块铰接，所述第二连接框与所述第二连接块铰接，利用非全螺纹螺栓将所述第一连接框与所述第一连接块固定，将所述第二连接框与所述第二连接块固定，从而使得所述摇臂的一端与所述第一连接板活动连接，所述摇臂的另一端与所述第二连接板活动连接，当AGV小车行驶在一边较为倾斜的地面时，所述驱动轮与所述安装体之间的摇臂可以摆动，从而避免AGV小车的驱动轮与驱动设备直接连接，导致AGV小车行驶在一边较为倾斜的地面时，发生倾覆的现象。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，尤其涉及一种悬挂机构。

背景技术

AGV的显著特点是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，但现有的AGV小车的驱动轮与驱动机构大多通过驱动轴直接连接，当AGV小车行驶在一边较为倾斜的地面时，整个车身较为倾斜，容易发生倾覆的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种悬挂机构，旨在解决现有技术中的现有的AGV小车的驱动轮与驱动机构大多通过驱动轴直接连接，当AGV小车行驶在一边较为倾斜的地面时，整个车身较为倾斜，容易发生倾覆的现象的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种悬挂机构，包括安装体、驱动轮、连接件和摇臂，所述安装体与所述驱动轮之间设置有所述连接件，所述连接件靠近所述驱动轮的一端的两侧均设置有第一连接板，所述安装体靠近所述连接件的一端的两侧均设置有第二连接板，每个所述第一连接板上均设置有第一连接块，每个所述第二连接板上均设置有第二连接块，每个所述第一连接板与对应的所述第二连接板之间均设置有所述摇臂，每个所述摇臂的一端与对应的所述第一连接块铰接，每个所述摇臂的另一端与对应的所述第二连接块铰接，每个所述摇臂均包括连接杆、第一连接框和第二连接框，所述连接杆的一端与所述第一连接框固定连接，所述连接杆的另一端与所述第二连接框固定连接，所述第一连接框与所述第一连接块铰接，所述第二连接框与所述第二连接块铰接。

其中，每个所述第一连接板与对应的所述第二连接板之间设置的所述摇臂的数量均为两个，每个所述第一连接板上设置的所述第一连接块的数量均为两个，每个所述第二连接板上设置的所述第二连接块的数量均为两个。

其中，每个所述连接杆均呈镂空结构设置。

其中，每个所述第二连接板均包括横板和卡板，所述横板上设置有两个所述第二连接块，所述卡板与所述横板固定连接，并位于所述横板远离所述第二连接块的一端，且与所述横板相互垂直，所述横板上设置有第一螺纹孔。

其中，所述安装体的底部的两侧均设置有安装块，每个所述安装块上均设置第二螺纹孔。

其中，所述连接件上还设置有减震杆，所述减震杆上设置有抵持块，所述连接件与所述抵持块之间设置有减震弹簧。

本实用新型的有益效果体现在：每个所述第一连接板上均设置有第一连接块，每个所述第二连接板上均设置有第二连接块，所述第一连接框与所述第一连接块铰接，所述第二连接框与所述第二连接块铰接，利用非全螺纹螺栓将所述第一连接框与所述第一连接块固定，将所述第二连接框与所述第二连接块固定，从而使得所述摇臂的一端与所述第一连接板活动连接，所述摇臂的另一端与所述第二连接板活动连接，当AGV小车行驶在一边较为倾斜的地面时，所述驱动轮与所述安装体之间的摇臂可以摆动，从而避免AGV小车的驱动轮与驱动设备直接连接，导致AGV小车行驶在一边较为倾斜的地面时，发生倾覆的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。