[实用新型]潜伏牵引式AGV小车有效
申请号: | 202121232554.6 | 申请日: | 2021-06-03 |
公开(公告)号: | CN214935765U | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 董铂龙;韩震宇;沈小龙;夏斌 | 申请(专利权)人: | 重庆宇飞特科技有限公司 |
主分类号: | B66F9/065 | 分类号: | B66F9/065;B66F9/075;B66F9/24;F16F15/08 |
代理公司: | 重庆智慧之源知识产权代理事务所(普通合伙) 50234 | 代理人: | 余洪;高彬 |
地址: | 402760 重庆市璧山*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种潜伏牵引式AGV小车,包括车体、识别单元、顶升机构、顶升电机、驱动机构,车体顶部设置有识别单元、顶升机构和顶升电机,顶升机构上固定设置有四个牵引结构,每一个牵引结构包括铝块底座、缓冲弹簧、橡胶顶块套和安装螺栓,铝块底座与顶升机构连接,缓冲弹簧套设于铝块底座上,橡胶顶块套套设于铝块底座上且位于缓冲弹簧上方,安装螺栓位于铝块底座空腔内。采用顶升机构,以及顶升机构上的四个牵引结构,通过四个牵引结构上的橡胶顶块套可以很好的卡住AGV推车,使得潜伏牵引式AGV小车与AGV推车的连接更加牢固。此外,本实用新型结构简单、成本低、牵引能力强、对定位要求低、且具有一定的减震效果。 | ||
搜索关键词: | 潜伏 牵引 agv 小车 | ||
【主权项】:
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