[实用新型]潜伏牵引式AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种潜伏牵引式AGV小车，包括车体、识别单元、顶升机构、顶升电机、驱动机构，车体顶部设置有识别单元、顶升机构和顶升电机，顶升机构上固定设置有四个牵引结构，每一个牵引结构包括铝块底座、缓冲弹簧、橡胶顶块套和安装螺栓，铝块底座与顶升机构连接，缓冲弹簧套设于铝块底座上，橡胶顶块套套设于铝块底座上且位于缓冲弹簧上方，安装螺栓位于铝块底座空腔内。采用顶升机构，以及顶升机构上的四个牵引结构，通过四个牵引结构上的橡胶顶块套可以很好的卡住AGV推车，使得潜伏牵引式AGV小车与AGV推车的连接更加牢固。此外，本实用新型结构简单、成本低、牵引能力强、对定位要求低、且具有一定的减震效果。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种潜伏牵引式AGV小车。

背景技术

AGV小车是自动导引运输的简称，即装备有电磁或光电等自动引导装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，具有编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运机器人。

随着我国实体经济的增速发展，劳动力的减少和成本的增加，而AGV小车的特点是无人驾驶，可以保障系统在不需要人工导航的情况下自动行驶，柔性好，自动化和智能化水平高。且AGV小车可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活配置，并且运行路径改变的费用与传统的运输带或刚性的传送线相比非常低廉。因此AGV小车的需求日益扩大，目前广泛应用于汽车制造、机械加工等自动化生产和仓储系统行业。

现有AGV小车的货物搬运方式，多采用潜伏式背负方式，或前端牵引方式。采用潜伏式背负的AGV小车，其优点在于移动灵活，所需要的运动空间小，适合密集存储的使用场合，但是由于搬运过程中，货物的重量全部由AGV小车承担，因此需要AGV小车具有较大的承载能力和动力，且行进过程中，负载容易倾倒，因此该种AGV小车多用于轻型的物流搬运场景。而前端牵引的方式，AGV小车类似牵引车，牵拉着货物推车移动，其优点在于，货物的重量由推车承担，因此AGV小车能够搬运较重的货物，但是其缺点在于，AGV小车搬运过程中，转弯半径较大，需要较大的运动空间，因此该种AGV小车多用于空旷的厂房货物搬运。而潜伏式牵引的搬运方式，能够有效的结合上述两种搬运方式的优点，避免其缺点，是AGV小车搬运的理想方式，但目前能够潜伏到推车下实现牵引的机构，其结构复杂、且对定位精度要求很高，因此并不能实际应用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种潜伏牵引式AGV小车，实现潜伏牵引式AGV小车与AGV推车的连接更加方便、快捷、牢固，以解决AGV小车在潜伏牵引推车过程中连接困难的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案为：一种潜伏牵引式AGV小车，包括车体、识别单元、顶升机构、顶升电机、驱动机构；

所述车体顶部中间设置有识别单元，用于对AGV推车进行识别和定位；

所述车体顶部还设置有所述顶升机构和所述顶升电机，所述顶升电机用于为所述顶升机构提供动力，以驱动所述顶升机构移动；

所述顶升机构上固定设置有四个牵引结构，用于牵引AGV推车运动；每一个所述牵引结构包括铝块底座、缓冲弹簧、橡胶顶块套和安装螺栓；

所述铝块底座与所述顶升机构固定连接；所述缓冲弹簧套设于所述铝块底座上；所述橡胶顶块套套设于所述铝块底座上且位于所述缓冲弹簧上方；所述安装螺栓位于所述铝块底座空腔内，用于固定所述铝块底座于所述顶升机构上；

其中，所述缓冲弹簧下端抵住所述铝块底座，上端抵住所述橡胶顶块套。

进一步，所述铝块底座与所述顶升机构通过螺栓连接。

进一步，所述橡胶顶块套包括橡胶块和圆形法兰铜套。

进一步，所述橡胶块和所述圆形法兰铜套可拆卸连接。

进一步，所述橡胶块和所述圆形法兰铜套通过螺栓连接。