[实用新型]潜伏牵引式AGV小车有效
| 申请号： | 202121232554.6 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN214935765U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 董铂龙;韩震宇;沈小龙;夏斌 | 申请（专利权）人： | 重庆宇飞特科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/065 | 分类号： | B66F9/065;B66F9/075;B66F9/24;F16F15/08 |
| 代理公司： | 重庆智慧之源知识产权代理事务所(普通合伙) 50234 | 代理人： | 余洪;高彬 |
| 地址： | 402760 重庆市璧山*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 潜伏 牵引 agv 小车 | ||
1.一种潜伏牵引式AGV小车，其特征在于：包括车体、识别单元、顶升机构、顶升电机、驱动机构；
所述车体顶部中间设置有识别单元，用于对AGV推车进行识别和定位；
所述车体顶部还设置有所述顶升机构和所述顶升电机，所述顶升电机用于为所述顶升机构提供动力，以驱动所述顶升机构移动；
所述顶升机构上固定设置有四个牵引结构，用于牵引AGV推车运动；每一个所述牵引结构包括铝块底座、缓冲弹簧、橡胶顶块套和安装螺栓；
所述铝块底座与所述顶升机构固定连接；所述缓冲弹簧套设于所述铝块底座上；所述橡胶顶块套套设于所述铝块底座上且位于所述缓冲弹簧上方；所述安装螺栓位于所述铝块底座空腔内，用于固定所述铝块底座于所述顶升机构上；
其中，所述缓冲弹簧下端抵住所述铝块底座，上端抵住所述橡胶顶块套。
2.根据权利要求1所述的潜伏牵引式AGV小车，其特征在于：所述铝块底座与所述顶升机构通过螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的潜伏牵引式AGV小车，其特征在于：所述橡胶顶块套包括橡胶块和圆形法兰铜套。
4.根据权利要求3所述的潜伏牵引式AGV小车，其特征在于：所述橡胶块和所述圆形法兰铜套可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的潜伏牵引式AGV小车，其特征在于：所述橡胶块和所述圆形法兰铜套通过螺栓连接。
6.根据权利要求1所述的潜伏牵引式AGV小车，其特征在于：所述橡胶顶块套为可移动套设在所述铝块底座上。
7.根据权利要求1所述的潜伏牵引式AGV小车，其特征在于：所述牵引结构还包括卡簧，所述卡簧套设于铝块底座上，且位于橡胶顶块套上方，用于限定橡胶顶块套上端的位置。
8.根据权利要求1所述的潜伏牵引式AGV小车，其特征在于：所述识别单元为摄像头。
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