[实用新型]一种小型巡线无人机及地面接收装置有效
| 申请号： | 202121230789.1 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN215181489U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 袁安富;周峰;王伟;谢天轩;陈海生;钱焕琴;谭淳淳 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 李小静 |
| 地址： | 210044 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种小型巡线无人机及地面接收装置，主要内容为：所述的云台安装在无人机机体上，视觉模块和微波雷达都安装在云台上，主控模块由中央处理器、陀螺仪、气压计和降压芯片组成，定位模块由地磁和GPS组成，定位模块与主控模块连接，视觉模块与主控模块相连且视觉模块与通讯模块连接，数据存储模块与主控模块相连，通讯模块与主控模块相连，地面接收装置由地面端处理器、数传电台、图传电台和USB接口组成，地面接收装置与通讯模块相连。本实用新型降低无人机巡线过程中的人工参与率与意外发生率、提高巡线效率，避免无人机巡检精度低以及复杂地形难以作业的问题，实现无人机自主的沿输电线路巡检飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 无人机 地面 接收 装置 | ||
【主权项】：
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