[实用新型]一种小型巡线无人机及地面接收装置有效
| 申请号： | 202121230789.1 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN215181489U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 袁安富;周峰;王伟;谢天轩;陈海生;钱焕琴;谭淳淳 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 李小静 |
| 地址： | 210044 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 小型 无人机 地面 接收 装置 | ||
1.一种小型巡线无人机及地面接收装置，其特征在于：包括主控模块(1)、定位模块(2)、视觉模块(3)、数据存储模块(4)、通讯模块(5)、微波雷达(6)、云台(7)、遥控接收机(8)、LED模块(9)、无人机机体(10)和地面接收装置(11)，所述的云台(7)安装在无人机机体(10)上，所述的视觉模块(3)和微波雷达(6)都安装在云台(7)上，所述的主控模块(1)、定位模块(2)、数据存储模块(4)、通讯模块(5)、遥控接收机(8)和LED模块(9)都安装在无人机机体(10)上，所述的主控模块(1)由中央处理器(101)、陀螺仪(102)、气压计(103)和降压芯片(104)组成，所述的定位模块(2)由地磁(201)和GPS(202)组成，所述的定位模块(2)与主控模块(1)连接，所述的视觉模块(3)由摄像头(301)和图像处理器(302)组成，所述的视觉模块(3)与主控模块(1)相连且视觉模块(3)与通讯模块(5)连接，所述的数据存储模块(4)由TF卡(401)和蓝牙(402)组成，所述的数据存储模块(4)与主控模块(1)相连，所述的通讯模块(5)由数传电台(501)与图传电台(502)组成，所述的通讯模块(5)与主控模块(1)相连，所述的微波雷达(6)、云台(7)、遥控接收机(8)和LED模块(9)都与主控模块(1)连接，所述的地面接收装置(11)由地面端处理器(1101)、第一数传电台(1102)、第一图传电台(1103)和USB接口(1104)组成，所述的地面接收装置(11)与通讯模块(5)相连。
2.根据权利要求1所述的一种小型巡线无人机及地面接收装置，其特征在于：所述的主控模块(1)中的中央处理器(101)采用ARM处理器。
3.根据权利要求1所述的一种小型巡线无人机及地面接收装置，其特征在于：所述的视觉模块(3)中的摄像头(301)采用OV5640摄像头。
4.根据权利要求1所述的一种小型巡线无人机及地面接收装置，其特征在于：所述的视觉模块(3)中的图像处理器(302)采用勘智K210芯片。
5.根据权利要求1所述的一种小型巡线无人机及地面接收装置，其特征在于：所述的微波雷达(6)采用UAV-R21型号的毫米波雷达。
6.根据权利要求1所述的一种小型巡线无人机及地面接收装置，其特征在于：所述的地面接收装置(11)中的地面端处理器(1101)采用STM32F407芯片。
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