[实用新型]一种具有定位固定功能的工业用智能焊接机器人有效
申请号: | 202121229640.1 | 申请日: | 2021-06-02 |
公开(公告)号: | CN215432265U | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 王志强;陈玲芝;章青;劳佳峰;姜亚楠;耿东川;陈飞;白丽;李文超;马晨哲;郗正清 | 申请(专利权)人: | 北京赛育达科教有限责任公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00 |
代理公司: | 北京阳光天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11671 | 代理人: | 赵飞 |
地址: | 100000 北京市西城区广安门*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种具有定位固定功能的工业用智能焊接机器人,包括焊接台和连接部,所述连接部的下表面固定安装有焊接机器人本体,所述焊接台的表面固定设有移动定位机构,与现有的技术相比,通过开启电机和焊接机器人本体,电机的驱动轴带动一组螺纹杆转动,一组螺纹杆带动一组传动链轮转动,一组传动链轮通过传动链条带动另一组传动链轮转动,两组螺纹杆同步同向转动,两组螺纹杆使滑块沿着滑槽的表面移动,滑块带动连接部和焊接机器人本体移动,使焊接机器人本体的焊接端水平移动并完成对两组钢件的焊接,从而完成了两组钢件的焊接作业,进而避免了因焊接机器人本体在焊接过程中产生的水平偏差而导致钢件的焊接效果较差。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 定位 固定 功能 工业 智能 焊接 机器人 | ||
【主权项】:
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