[实用新型]一种具有定位固定功能的工业用智能焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有定位固定功能的工业用智能焊接机器人，包括焊接台和连接部，所述连接部的下表面固定安装有焊接机器人本体，所述焊接台的表面固定设有移动定位机构，与现有的技术相比，通过开启电机和焊接机器人本体，电机的驱动轴带动一组螺纹杆转动，一组螺纹杆带动一组传动链轮转动，一组传动链轮通过传动链条带动另一组传动链轮转动，两组螺纹杆同步同向转动，两组螺纹杆使滑块沿着滑槽的表面移动，滑块带动连接部和焊接机器人本体移动，使焊接机器人本体的焊接端水平移动并完成对两组钢件的焊接，从而完成了两组钢件的焊接作业，进而避免了因焊接机器人本体在焊接过程中产生的水平偏差而导致钢件的焊接效果较差。

技术领域

本实用新型涉及钢件焊接技术领域，具体为一种具有定位固定功能的工业用智能焊接机器人。

背景技术

焊接机器人：焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。现有技术中的智能焊接机器人存在以下问题：

现有技术中的智能焊接机器人在焊接钢件时，通常由焊接机器人的机器臂自主旋转或移动来完成钢件的焊接，由于不能水平方向的移动焊接机器人，导致焊接机器人在焊接的过程中容易产生水平偏差，使钢件的焊接效果较差，且现有技术中的智能焊接机器人不能夹持待焊接的钢件，导致焊接过程中的钢件，其稳定性较差，为此，我们提出一种具有定位固定功能的工业用智能焊接机器人用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有定位固定功能的工业用智能焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有定位固定功能的工业用智能焊接机器人，包括焊接台和连接部，所述连接部的下表面固定安装有焊接机器人本体，所述焊接台的表面固定设有移动定位机构，所述焊接台的表面还固定设有夹持机构；

所述移动定位机构包括有螺纹杆，所述螺纹杆和焊接台转动连接，所述焊接台的一侧固定设有电机，所述电机的驱动输出端和螺纹杆的一端固定连接，两组所述螺纹杆的外壁均固定套接有传动链轮，两组所述传动链轮之间传动连接有传动链条，所述焊接台的上表面对称开设有滑槽，两组所述滑槽的表面均滑动连接有滑块，所述滑块的上表面和连接部的下表面固定连接，所述螺纹杆和滑块螺纹转动连接。

优选的，所述焊接台的底端四角处均固定安装有稳定座。

优选的，所述焊接台的一侧固定安装有放料桶。

优选的，所述焊接台的上表面均匀分布开设有排屑槽。

优选的，所述电机的外壁固定连接有固定块，所述固定块和焊接台固定连接。

优选的，所述夹持机构包括有固定板，所述固定板的下表面和焊接台的上表面固定连接，两组所述固定板的相对侧均开设有导向槽，两组所述导向槽的表面均对称滑动连接有导向块，两组所述导向块之间螺纹转动连接有双头螺杆，所述双头螺杆和固定板转动连接，两组所述导向块之间固定连接有夹持板，所述夹持板的下表面和焊接台的上表面活动接触。

优选的，所述双头螺杆的一端固定安装有转动手柄。

优选的，两组所述夹持板的相对侧均固定安装有防滑垫，所述防滑垫的一侧和导向块的一侧固定连接，所述防滑垫的下表面和焊接台的上表面活动接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：