[实用新型]一种具有定位固定功能的工业用智能焊接机器人

权利要求书

1.一种具有定位固定功能的工业用智能焊接机器人，包括焊接台(1)和连接部(12)，其特征在于，所述连接部(12)的下表面固定安装有焊接机器人本体(13)，所述焊接台(1)的表面固定设有移动定位机构(2)，所述焊接台(1)的表面还固定设有夹持机构(3)；

所述移动定位机构(2)包括有螺纹杆(21)，所述螺纹杆(21)和焊接台(1)转动连接，所述焊接台(1)的一侧固定设有电机(22)，所述电机(22)的驱动输出端和螺纹杆(21)的一端固定连接，两组所述螺纹杆(21)的外壁均固定套接有传动链轮(24)，两组所述传动链轮(24)之间传动连接有传动链条(25)，所述焊接台(1)的上表面对称开设有滑槽(26)，两组所述滑槽(26)的表面均滑动连接有滑块(27)，所述滑块(27)的上表面和连接部(12)的下表面固定连接，所述螺纹杆(21)和滑块(27)螺纹转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位固定功能的工业用智能焊接机器人，其特征在于：所述焊接台(1)的底端四角处均固定安装有稳定座(11)。

3.根据权利要求1所述的一种具有定位固定功能的工业用智能焊接机器人，其特征在于：所述焊接台(1)的一侧固定安装有放料桶(14)。

4.根据权利要求1所述的一种具有定位固定功能的工业用智能焊接机器人，其特征在于：所述焊接台(1)的上表面均匀分布开设有排屑槽(15)。

5.根据权利要求1所述的一种具有定位固定功能的工业用智能焊接机器人，其特征在于：所述电机(22)的外壁固定连接有固定块(23)，所述固定块(23)和焊接台(1)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有定位固定功能的工业用智能焊接机器人，其特征在于：所述夹持机构(3)包括有固定板(31)，所述固定板(31)的下表面和焊接台(1)的上表面固定连接，两组所述固定板(31)的相对侧均开设有导向槽(32)，两组所述导向槽(32)的表面均对称滑动连接有导向块(33)，两组所述导向块(33)之间螺纹转动连接有双头螺杆(34)，所述双头螺杆(34)和固定板(31)转动连接，两组所述导向块(33)之间固定连接有夹持板(36)，所述夹持板(36)的下表面和焊接台(1)的上表面活动接触。

7.根据权利要求6所述的一种具有定位固定功能的工业用智能焊接机器人，其特征在于：所述双头螺杆(34)的一端固定安装有转动手柄(35)。

8.根据权利要求6所述的一种具有定位固定功能的工业用智能焊接机器人，其特征在于：两组所述夹持板(36)的相对侧均固定安装有防滑垫(37)，所述防滑垫(37)的一侧和导向块(33)的一侧固定连接，所述防滑垫(37)的下表面和焊接台(1)的上表面活动接触。