[实用新型]一种六轴机械手转运装置有效
| 申请号： | 202121229311.7 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN214981033U | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 詹冬芽 | 申请（专利权）人： | 广州速瑞自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/06;B25J9/10;B25J9/12;B25J5/00 |
| 代理公司： | 广州世超知识产权代理事务所(普通合伙) 44498 | 代理人： | 梅伟红 |
| 地址： | 511400 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械制造技术领域，具体涉及一种六轴机械手转运装置，包括底座、传输带机构、六轴机械臂和抓取装置,六轴机械臂固定在底座上，传输带机构设置在底座内部，六轴机械臂设置在传输带机构的侧面，抓取装置设置在六轴机械臂的末端，抓取装置包括横杆，横杆的两侧分别设有第一抓取部和第二抓取部，本实用新型的有益效果为：转运玻璃高效、平稳，用来替代人工手动上下料，可以大幅度节约人力成本，不容易造成玻璃面板碎边，良品率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 转运 装置 | ||
【主权项】：
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