[实用新型]一种六轴机械手转运装置有效
| 申请号： | 202121229311.7 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN214981033U | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 詹冬芽 | 申请（专利权）人： | 广州速瑞自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/06;B25J9/10;B25J9/12;B25J5/00 |
| 代理公司： | 广州世超知识产权代理事务所(普通合伙) 44498 | 代理人： | 梅伟红 |
| 地址： | 511400 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 转运 装置 | ||
1.一种六轴机械手转运装置，其特征在于：包括底座（1）、传输带机构（2）、六轴机械臂（3）和抓取装置（4）,所述六轴机械臂（3）固定在所述底座（1）上，所述传输带机构（2）设置在所述底座（1）内部，所述六轴机械臂（3）设置在所述传输带机构（2）的侧面，所述六轴机械臂（3）包括第一机械臂（31）、第二机械臂（32）、第三机械臂（33）、第四机械臂（34）、第五机械臂（35）、第六机械臂（36），上述的六个机械臂依次转动连接，所述抓取装置（4）设置在所述第六机械臂（36）的末端，所述抓取装置（4）包括横杆（41），所述横杆（41）的两侧分别设有第一抓取部（42）和第二抓取部（43）。
2.根据权利要求1所述的一种六轴机械手转运装置，其特征在于：所述第一机械臂（31）、所述第二机械臂（32）、所述第三机械臂（33）、所述第四机械臂（34）、所述第五机械臂（35）、所述第六机械臂（36）之间的连接处均使用伺服电机作为驱动装置。
3.根据权利要求1所述的一种六轴机械手转运装置，其特征在于：所述第一抓取部（42）为真空吸盘，所述第二抓取部（43）为真空吸盘或夹具。
4.根据权利要求1所述的一种六轴机械手转运装置，其特征在于：所述传输带机构（2）包括伺服电机（21）、电机转轮（22）、第一从动轮组（23）和第二从动轮组（24），所述电机转轮（22）设置在所述伺服电机（21）的侧面，所述第一从动轮组（23）与所述电机转轮（22）通过传动皮带（25）相连接，所述第二从动轮组（24）与所述第一从动轮组（23）通过传动皮带（25）相连接。
5.根据权利要求1所述的一种六轴机械手转运装置，其特征在于：所述底座（1）下方设有滑轮（11）和支撑脚（12）。
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