[实用新型]一种双层底盘及机器人有效
| 申请号： | 202121226207.2 | 申请日： | 2021-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN214875124U | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 马文成;彭耀锋;唐旋来 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D21/00 | 分类号： | B62D21/00;B62D57/02;B60G13/00 |
| 代理公司： | 上海明伦知识产权代理事务所(普通合伙) 31369 | 代理人： | 茹凯 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种双层底盘及机器人。其中，双层底盘包括间隔的上层底板以及下层底板，上层底板与下层底板之间设有第一转动组件以及第二转动组件，第一转动组件与第二转动组件分别支撑连接于上层底板以及下层底板的两端，上层底板与下层底板通过第一转动组件相互啮齿传动进而转动方向相反，第二转动组件的一端与下层底板转动连接，第二转动组件的另一端与上层底板滑动铰接。本实用新型通过所述第一转动组件使得上下两层底板的一端之间实现啮合传动，并通过第二转动组件对上下两层底板的另一端之间的扩张或收缩进行有效支撑，相比较于现有单层底盘更有效保证了上层底板的平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双层 底盘 机器人 | ||
【主权项】：
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