[实用新型]机器人末端夹爪更换部件有效
| 申请号： | 202121224542.9 | 申请日： | 2021-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN215625171U | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 冉文学;宋志兰;银伟丽;冉钧木;宋天文;白海霞;谢艮花;文评;胡意敏;周莲 | 申请（专利权）人： | 云南财经大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京瑞成兴业知识产权代理事务所(普通合伙) 11288 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 650221 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机器人末端夹爪更换部件，其包括：一外套管，外套管呈中空管状，其前端具有锥状的锥孔，一拉杆设在外套管中，拉杆的前端具有一个弹性开合拉爪机构，用于夹紧和松开夹爪的手爪柄；外套管的尾端设有一个液压机构，用于推动拉杆在松开和拉紧两个位置之间转换；外套管锥孔的后端具有两个阶梯孔，当弹性开合拉爪机构移动至第一孔位时，弹性开合拉爪机构呈张开状，当弹性开合拉爪机构移动至第二孔位时，弹性开合拉爪机构呈收拢状，并使得所述弹性开合拉爪机构内的钢球嵌入到所述手爪柄尾部拉钉的环槽内。本实用新型所述的夹爪更换部件能够迅速更换夹爪，其结构简单，为物流中心的机器人提供更多型号夹爪的选择。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 末端 更换 部件 | ||
【主权项】：
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