[实用新型]一种新型便于拆卸的机械手

摘要

本实用新型公开了一种新型便于拆卸的机械手，包括机械手夹臂、连接板和机械臂，所述连接板内部设有两个固定槽，且固定槽一侧内壁均设有凸起，所述凸起一侧外壁螺纹连接有固定螺纹杆，且固定螺纹杆一侧外壁固定连接有带轮一，所述固定槽内壁均转动连接有螺纹杆，且螺纹杆一侧外壁均设有驱动电机，所述螺纹杆外壁螺纹连接有带轮二，且带轮二和带轮一外壁套设有同一个皮带，所述机械臂两侧内壁均设有螺纹孔。本实用新型当连接板与机械臂连接固定时，驱动电机带动螺纹杆旋转，使带轮一在螺纹杆上旋转前进，从而通过皮带和带轮二使固定螺纹杆旋进螺纹孔内，完成连接板与机械臂的固定，从而避免固定螺纹杆在外界被腐蚀生锈，导致难以拆卸。