[实用新型]一种新型便于拆卸的机械手

权利要求书

1.一种新型便于拆卸的机械手，包括机械手夹臂（1）、连接板（4）和机械臂（5），其特征在于，所述连接板（4）内部设有两个固定槽（10），且固定槽（10）一侧内壁均设有凸起（8），所述凸起（8）一侧外壁螺纹连接有固定螺纹杆（12），且固定螺纹杆（12）一侧外壁固定连接有带轮一（11），所述固定槽（10）内壁均转动连接有螺纹杆（7），且螺纹杆（7）一侧外壁均设有驱动电机（14），所述螺纹杆（7）外壁螺纹连接有带轮二（13），且带轮二（13）和带轮一（11）外壁套设有同一个皮带（6），所述机械臂（5）两侧内壁均设有螺纹孔（9），且螺纹孔（9）与固定螺纹杆（12）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种新型便于拆卸的机械手，其特征在于，所述机械手夹臂（1）顶端铰接有同一个固定板（3），且固定板（3）顶部外壁固定连接于连接板（4）底部外壁。

3.根据权利要求2所述的一种新型便于拆卸的机械手，其特征在于，所述固定板（3）底部两侧外壁均铰接有液压伸缩杆（2），且液压伸缩杆（2）下端均铰接于机械手夹臂（1）一侧外壁。

4.根据权利要求1所述的一种新型便于拆卸的机械手，其特征在于，所述机械臂（5）两侧内壁均开有定位腔（16），且定位腔（16）内壁滑动连接有定位块（19）。

5.根据权利要求4所述的一种新型便于拆卸的机械手，其特征在于，所述定位腔（16）一侧内壁均设有电磁铁（18），且电磁铁（18）与定位块（19）之间均设有多个连接弹簧（17）。

6.根据权利要求5所述的一种新型便于拆卸的机械手，其特征在于，所述连接板（4）两侧外壁均开有插槽（15），且插槽（15）与定位块（19）相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种新型便于拆卸的机械手，其特征在于，所述机械手夹臂（1）相对一侧内壁均设有防滑垫（20），且防滑垫（20）外壁设有多个凸点。