[实用新型]一种新型便于拆卸的机械手

说明书

本实用新型公开了一种新型便于拆卸的机械手，包括机械手夹臂、连接板和机械臂，所述连接板内部设有两个固定槽，且固定槽一侧内壁均设有凸起，所述凸起一侧外壁螺纹连接有固定螺纹杆，且固定螺纹杆一侧外壁固定连接有带轮一，所述固定槽内壁均转动连接有螺纹杆，且螺纹杆一侧外壁均设有驱动电机，所述螺纹杆外壁螺纹连接有带轮二，且带轮二和带轮一外壁套设有同一个皮带，所述机械臂两侧内壁均设有螺纹孔。本实用新型当连接板与机械臂连接固定时，驱动电机带动螺纹杆旋转，使带轮一在螺纹杆上旋转前进，从而通过皮带和带轮二使固定螺纹杆旋进螺纹孔内，完成连接板与机械臂的固定，从而避免固定螺纹杆在外界被腐蚀生锈，导致难以拆卸。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种新型便于拆卸的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

目前传统的工厂已经逐渐通过机械手解决了人力的问题，在一些生产线上机械手被广泛应用；相比人，机械手可以一直重复做同样的动作不会感到劳累和枯燥，现在的机械手夹持臂一般通过螺栓固定在移动的机械臂上，但是螺栓长时间暴漏在外界环境中，会被腐蚀生锈，从而导致需要对机械手进行维修时难以拆卸，大大增加维修困难。

有鉴于此，本实用新型提出一种新型便于拆卸的机械手，以解决上述现有技术存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型便于拆卸的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型便于拆卸的机械手，包括机械手夹臂、连接板和机械臂，所述连接板内部设有两个固定槽，且固定槽一侧内壁均设有凸起，所述凸起一侧外壁螺纹连接有固定螺纹杆，且固定螺纹杆一侧外壁固定连接有带轮一，所述固定槽内壁均转动连接有螺纹杆，且螺纹杆一侧外壁均设有驱动电机，所述螺纹杆外壁螺纹连接有带轮二，且带轮二和带轮一外壁套设有同一个皮带，所述机械臂两侧内壁均设有螺纹孔，且螺纹孔与固定螺纹杆相配合。

进一步的，所述机械手夹臂顶端铰接有同一个固定板，且固定板顶部外壁固定连接于连接板底部外壁。

进一步的，所述固定板底部两侧外壁均铰接有液压伸缩杆，且液压伸缩杆下端均铰接于机械手夹臂一侧外壁。

进一步的，所述机械臂两侧内壁均开有定位腔，且定位腔内壁滑动连接有定位块。

进一步的，所述定位腔一侧内壁均设有电磁铁，且电磁铁与定位块之间均设有多个连接弹簧。

进一步的，所述连接板两侧外壁均开有插槽，且插槽与定位块相匹配。

进一步的，所述机械手夹臂相对一侧内壁均设有防滑垫，且防滑垫外壁设有多个凸点。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型中，通过设置驱动电机、螺纹杆、带轮一、带轮二、皮带、固定螺纹杆和螺纹孔，当连接板与机械臂连接固定时，驱动电机带动螺纹杆旋转，使带轮一在螺纹杆上旋转前进，从而通过皮带和带轮二使固定螺纹杆旋进螺纹孔内，完成连接板与机械臂的固定，从而避免固定螺纹杆在外界被腐蚀生锈，导致难以拆卸。

2、本实用新型中，通过设置插槽、定位块、连接弹簧和电磁铁，当固定螺纹杆旋进螺纹孔内后，电磁铁通电，从而通过产生的磁力推动定位块在定位腔内滑行，使定位块进入到插槽内，起到辅助固定的作用，大大提升连接板与机械臂连接的稳定性。

3、本实用新型中，通过设置防滑垫和凸点，当机械手夹臂对物体进行夹持时，增加机械手夹臂与物体之间的摩擦力，起到防滑的作用。

附图说明