[实用新型]一种具有防滑机械爪结构的机械手

摘要

本实用新型公开了一种具有防滑机械爪结构的机械手，包括底座，所述底座顶部固定连接有承载台，所述承载台顶部固定连接有移动轨道，所述移动轨道顶部滑动连接移动控制箱，所述移动控制箱一端固定连接有横梁，所述横梁外壁设置有升降杆，所述升降杆底部固定连接有固定板。本实用新型通过设置液压机构利用液压管向机械爪内的液压腔内通入液体，通过液压作用，使机械爪靠近物品一端外壁的挤压杆向外移动，通过设置限位板可以起到限位的作用，通过向外移动的挤压杆在机械爪抓取物品的同时，对物品进行进一步夹紧固定，通过设置机械爪一端的防护机构可以对物品进行进一步防护，体现了机械爪高效的防滑性能。