[实用新型]一种具有防滑机械爪结构的机械手

权利要求书

1.一种具有防滑机械爪结构的机械手，包括底座（1），所述底座（1）顶部固定连接有承载台（2），所述承载台（2）顶部固定连接有移动轨道（3），所述移动轨道（3）顶部滑动连接移动控制箱（4），所述移动控制箱（4）一端固定连接有横梁（6），所述横梁（6）外壁设置有升降杆（5），所述升降杆（5）底部固定连接有固定板（8），其特征在于，所述固定板（8）底部外壁两端均转动连接有机械爪（13），所述机械爪（13）设置为弧形，所述机械爪（13）内壁开设有液压腔（19），所述液压腔（19）内壁固定连接有液压管（9），所述液压管（9）另一端固定连接有液压机构（7），所述液压机构（7）和固定板（8）固定连接，所述机械爪（13）两端之间外壁滑动连接有多个挤压杆（11），所述液压腔（19）内壁设置有限位板（12），所述限位板（12）和挤压杆（11）固定连接，所述机械爪（13）一端设置有防护机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有防滑机械爪结构的机械手，其特征在于，所述挤压杆（11）远离机械爪（13）一端转动连接有支撑块（21）。

3.根据权利要求1所述的一种具有防滑机械爪结构的机械手，其特征在于，所述防护机构包括伸缩板（16）和连接钢绳（18），固定板（8）两端外壁均转动连接有转动板（10），转动板（10）底部和伸缩板（16）固定连接，伸缩板（16）底部设置为L型，连接钢绳（18）一端和机械爪（13）外壁固定连接，连接钢绳（18）另一端和伸缩板（16）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有防滑机械爪结构的机械手，其特征在于，所述伸缩板（16）一侧外壁螺纹连接有定位螺栓（17）。

5.根据权利要求4所述的一种具有防滑机械爪结构的机械手，其特征在于，所述伸缩板（16）一端顶部外壁两侧均固定连接有侧板（24），侧板（24）两侧之间转动连接有底板（23），底板（23）设置为弧形，底板（23）顶部固定连接有防护胶垫（25），防护胶垫（25）设置为锯齿状。

6.根据权利要求5所述的一种具有防滑机械爪结构的机械手，其特征在于，所述底板（23）底部固定连接有第二弹簧（22），第二弹簧（22）底部和伸缩板（16）固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种具有防滑机械爪结构的机械手，其特征在于，所述支撑块（21）远离挤压杆（11）一端外壁固定连接有多个第一弹簧（14），第一弹簧（14）另一端固定连接有接触板（15），接触板（15）设置为弧形，接触板（15）另一端固定连接有防滑胶垫（20）。