[实用新型]一种具有防滑机械爪结构的机械手

说明书

本实用新型公开了一种具有防滑机械爪结构的机械手，包括底座，所述底座顶部固定连接有承载台，所述承载台顶部固定连接有移动轨道，所述移动轨道顶部滑动连接移动控制箱，所述移动控制箱一端固定连接有横梁，所述横梁外壁设置有升降杆，所述升降杆底部固定连接有固定板。本实用新型通过设置液压机构利用液压管向机械爪内的液压腔内通入液体，通过液压作用，使机械爪靠近物品一端外壁的挤压杆向外移动，通过设置限位板可以起到限位的作用，通过向外移动的挤压杆在机械爪抓取物品的同时，对物品进行进一步夹紧固定，通过设置机械爪一端的防护机构可以对物品进行进一步防护，体现了机械爪高效的防滑性能。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种具有防滑机械爪结构的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在注塑机机械手行业里面,传统座标横走式机械手,装在注塑机头板上,它的运行轨迹是从模内取物再到模外前安全处置物的机械手称为正向机械手；反之在模外后安全门处置物的称为反向机械手。

现有的机械爪装置大多为无防滑处理的刚性夹具，接触面积小，物件夹取不牢靠，当机械处于运动状态时，很容时使夹取的工件晃动甚至掉落，出现损坏，因此研究一种具有防滑机械爪结构的机械手显得很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有防滑机械爪结构的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有防滑机械爪结构的机械手，包括底座，所述底座顶部固定连接有承载台，所述承载台顶部固定连接有移动轨道，所述移动轨道顶部滑动连接移动控制箱，所述移动控制箱一端固定连接有横梁，所述横梁外壁设置有升降杆，所述升降杆底部固定连接有固定板，所述固定板底部外壁两端均转动连接有机械爪，所述机械爪设置为弧形，所述机械爪内壁开设有液压腔，所述液压腔内壁固定连接有液压管，所述液压管另一端固定连接有液压机构，所述液压机构和固定板固定连接，所述机械爪两端之间外壁滑动连接有多个挤压杆，所述液压腔内壁设置有限位板，所述限位板和挤压杆固定连接，所述机械爪一端设置有防护机构。

优选的，所述挤压杆远离机械爪一端转动连接有支撑块。

优选的，所述防护机构包括伸缩板和连接钢绳，固定板两端外壁均转动连接有转动板，转动板底部和伸缩板固定连接，伸缩板底部设置为L型，连接钢绳一端和机械爪外壁固定连接，连接钢绳另一端和伸缩板固定连接。

优选的，所述伸缩板一侧外壁螺纹连接有定位螺栓。

优选的，所述伸缩板一端顶部外壁两侧均固定连接有侧板，侧板两侧之间转动连接有底板，底板设置为弧形，底板顶部固定连接有防护胶垫，防护胶垫设置为锯齿状。

优选的，所述底板底部固定连接有第二弹簧，第二弹簧底部和伸缩板固定连接。

优选的，所述支撑块远离挤压杆一端外壁固定连接有多个第一弹簧，第一弹簧另一端固定连接有接触板，接触板设置为弧形，接触板另一端固定连接有防滑胶垫。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置液压机构利用液压管向机械爪内的液压腔内通入液体，通过液压作用，使机械爪靠近物品一端外壁的挤压杆向外移动，通过设置限位板可以起到限位的作用，通过向外移动的挤压杆在机械爪抓取物品的同时，对物品进行进一步夹紧固定，通过设置机械爪一端的防护机构可以对物品进行进一步防护，体现了机械爪高效的防滑性能。

2、通过设置伸缩板顶部侧板之间转动的底板可以对物品进行支撑防掉落处理，通过设置底板顶部呈锯齿状的防护胶垫可以对物品进行软性接触防护，通过设置底板底部的第二弹簧可以使转动的底板具有弹性转动能力，当物品掉落时，起到一定缓冲冲击力的作用。