[实用新型]一种扫地机器人拖扫机构有效
申请号: | 202121217901.8 | 申请日: | 2021-06-02 |
公开(公告)号: | CN216495091U | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 刘艳娇;罗双庆;刘孟红;况逸群;李文江;展华益;程洪 | 申请(专利权)人: | 四川启睿克科技有限公司;电子科技大学 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/282;A47L11/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610041 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种扫地机器人拖扫机构,包括机架和拖扫模块;拖扫模块包括拖地机构、扫地机构和运动电机,拖地机构和扫地机构可在机架和运动电机的辅助下相对运动,实现拖扫模式切换。机架上具有与扫地机构或拖地机构相匹配的限位结构,可固定扫地机构或拖地机构之一,以使扫地机构和拖地机构可相对运动。拖地机构设有拖布支架扫地机构安装槽,扫地机构毛刷可通过扫地机构和拖地机构的相对旋转收进或伸出拖布支架扫地机构安装槽,实现拖扫切换。本实用新型提供的技术方案可以实现可自主切换拖扫模式的拖扫二合一拖扫机构,节约了机身空间,拖扫和切换过程共用电机,减少了电机数量,并可避免拖布始终与地面接触滋生细菌、发臭等。 | ||
搜索关键词: | 一种 扫地 机器人 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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