[实用新型]一种扫地机器人拖扫机构

权利要求书

1.一种扫地机器人拖扫机构，其特征在于，所述拖扫机构包括：机架和拖扫模块，所述拖扫模块包括拖地机构、扫地机构和运动电机，所述扫地机构和拖地机构通过安装环和安装柱叠套连接，能够在机架和运动电机的辅助下相对运动，实现拖扫切换。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人拖扫机构，其特征在于，所述机架上具有与所述扫地机构或拖地机构相匹配的限位结构，可以固定扫地机构或拖地机构之一，使扫地机构和拖地机构能够相对运动。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人拖扫机构，其特征在于，所述拖地机构设有拖布支架扫地机构安装槽，所述扫地机构上的毛刷可以收进或伸出拖布支架扫地机构安装槽。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人拖扫机构，其特征在于，所述扫地机构和拖地机构通过安装环和安装柱叠套连接，正常清洁时扫地机构和拖地机构可以一同运动；当所述扫地机构或拖地机构其中之一被机架固定，所述运动电机可带动扫地机构和拖地机构相对运动，从而带动扫地机构上的毛刷伸出或收入拖布支架扫地机构安装槽，实现拖扫切换。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种扫地机器人拖扫机构，其特征在于，所述拖扫机构还包括升降驱动模块，升降驱动模块包括升降电机、升降电机支架和升降驱动臂，升降电机驱动升降驱动臂旋转，进而推动拖扫模块上下运动。