[实用新型]一种扫地机器人拖扫机构

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人拖扫机构，包括机架和拖扫模块；拖扫模块包括拖地机构、扫地机构和运动电机，拖地机构和扫地机构可在机架和运动电机的辅助下相对运动，实现拖扫模式切换。机架上具有与扫地机构或拖地机构相匹配的限位结构，可固定扫地机构或拖地机构之一，以使扫地机构和拖地机构可相对运动。拖地机构设有拖布支架扫地机构安装槽，扫地机构毛刷可通过扫地机构和拖地机构的相对旋转收进或伸出拖布支架扫地机构安装槽，实现拖扫切换。本实用新型提供的技术方案可以实现可自主切换拖扫模式的拖扫二合一拖扫机构，节约了机身空间，拖扫和切换过程共用电机，减少了电机数量，并可避免拖布始终与地面接触滋生细菌、发臭等。

技术领域

本实用新型涉及家庭清洁领域，尤其涉及一种扫地机器人拖扫机构。

背景技术

随着智能清洁技术的发展，扫地机器人走进越来越多的家庭，极大地减轻了人们进行房屋清洁的劳动。扫地机器人不仅能够清扫地面，还能够在清扫之后，通过清洁件拖洗地面污渍。

目前市场上的扫地机器人通常都具有扫地、拖地功能，有的前扫后拖机体分别设置了一套扫地机构和一套拖地机构，占用了较大机身体积，有的扫地拖地机构需要手动更换使用十分不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人拖扫机构，其特征在于，包括：机架；拖扫模块，包括拖地机构、扫地机构和运动电机；拖地机构和扫地机构可以在机架和运动电机的辅助下相对运动，实现拖扫切换。

进一步的，所述机架上具有与扫地机构或拖地机构相匹配的限位结构，可以固定扫地机构或拖地机构之一，使扫地机构和拖地机构能够相对运动。

进一步的，所述拖地机构设有拖布支架扫地机构安装槽，所述扫地机构上的毛刷可以收进或伸出拖布支架扫地机构安装槽。

进一步的，所述扫地机构和拖地机构通过安装环和安装柱叠套连接，正常清洁时扫地机构和拖地机构可以一同运动；当所述扫地机构或拖地机构其中之一被机架固定，所述运动电机可带动扫地机构和拖地机构相对运动，从而带动扫地机构上的毛刷伸出或收入拖布支架扫地机构安装槽，实现拖扫切换。

进一步的，所述拖扫机构还可包括升降驱动模块，升降驱动包括升降电机、升降电机支架和升降驱动臂，升降电机驱动升降驱动臂旋转，进而推动拖扫模块上下运动。

本实用新型实施例提供的一种扫地机器人拖扫机构，包括机架和拖扫模块；拖扫模块具有清扫模式和拖地模式，包括拖地机构、扫地机构和运动电机，拖地机构和扫地机构可在机架和运动电机的辅助下相对运动，实现拖扫模式切换；机架上具有与扫地机构或拖地机构相匹配的限位结构，可以固定扫地机构或拖地机构之一，以使扫地机构和拖地机构可以相对运动。拖地机构设有拖布支架扫地机构安装槽，扫地机构毛刷可通过扫地机构和拖地机构的相对旋转收进或伸出拖布支架扫地机构安装槽，实现拖扫切换。本实用新型提供的技术方案可以实现可自主切换拖扫模式的拖扫二合一拖扫机构，节约了机身空间，拖扫和切换过程共用电机，减少了电机数量，并可避免拖布始终与地面接触滋生细菌、发臭的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的拖扫机构示意图。

图2为本实用新型一实施例的拖扫机构爆炸结构示意图。

图3为本实用新型一实施例的升降驱动模块装配图。

图4为本实用新型一实施例的机架结构示意图。

图5为本实用新型一实施例的拖地机构结构示意图。

图6为本实用新型一实施例的扫地机构示意图。