[实用新型]一种特殊悬挂的全向轮车有效
| 申请号： | 202121212310.1 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN215097935U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 马文质;陈宇;董秀林 | 申请（专利权）人： | 航天智造（上海）科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60G13/08;B60G13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201602 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种特殊悬挂的全向轮车，涉及全向轮车技术领域，该特殊悬挂的全向轮车，包括：车架；安装于车架底部的驱动机构，所述驱动机构用于驱动车架移动，且所述驱动机构包括驱动电机、减速机、轴承座和麦克纳姆轮，其中，所述轴承座用于支撑所述驱动电机的主轴和减速机的输出轴，所述驱动电机与减速机连接输出扭矩，并经减速机的输出轴带动所述麦克纳姆轮转动，以实现所述车架的驱动；第一悬挂组件，所述第一悬挂组件通过所述减速机轴以及轴承与所述驱动机构连接成一个整体，本实用新型设置的第一悬挂组件采用安装耳座、压杆、轴承座、铜套组成的传动结构，在缓冲减震的同时，能够保证车辆具有较高的稳定性，且成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 特殊 悬挂 全向 | ||
【主权项】：
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