[实用新型]一种特殊悬挂的全向轮车有效
申请号: | 202121212310.1 | 申请日: | 2021-06-01 |
公开(公告)号: | CN215097935U | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 马文质;陈宇;董秀林 | 申请(专利权)人: | 航天智造(上海)科技有限责任公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B60G13/08;B60G13/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201602 上海市松*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 特殊 悬挂 全向 | ||
1.一种特殊悬挂的全向轮车,其特征在于,包括:
车架(1);
安装于车架(1)底部的驱动机构(2),所述驱动机构(2)用于驱动车架(1)移动,且所述驱动机构(2)包括驱动电机、减速机、轴承座和麦克纳姆轮,其中,所述轴承座用于支撑所述驱动电机的主轴和减速机的输出轴,所述驱动电机与减速机连接输出扭矩,并经减速机的输出轴带动所述麦克纳姆轮转动,以实现所述车架(1)的驱动;
第一悬挂组件(3),所述第一悬挂组件(3)通过所述减速机轴以及轴承与所述驱动机构(2)连接成一个整体,且所述第一悬挂组件(3)用于降低所述车架(1)的震动;
第二悬挂组件(4),所述第二悬挂组件(4)通过所述减速机轴以及轴承与所述驱动机构(2)连接成一个整体,且所述第二悬挂组件(4)用于对所述车架(1)进行缓冲减震;
安装于车架(1)一侧的电控组件(5),所述电控组件(5)用于控制全向轮车行驶或停止。
2.根据权利要求1所述的一种特殊悬挂的全向轮车,其特征在于:所述第一悬挂组件(3)包括第一安装耳座(31)、压杆(32)、第一轴承座(33)以及第一铜套(34),所述第一安装耳座(31)、压杆(32)、第一轴承座(33)以及第一铜套(34)依次转动连接,且第一轴承座(33)在所述减速机轴支撑下转动时,使得第一轴承座(33)绕第一铜套(34)和压杆(32)转动一定角度,以进行相应的角度回转来降低震动。
3.根据权利要求1所述的一种特殊悬挂的全向轮车,其特征在于:所述第二悬挂组件(4)包括第二安装耳座(41)、油缸(42)、第二轴承座(43)以及第二铜套(44),所述油缸(42)的两端分别与所述第二轴承座(43)和第二安装耳座(41)连接,在所述第二轴承座(43)绕所述第二铜套(44)转动一定角度,且所述第二轴承座(43)与所述油缸(42)相对旋转时,所述油缸(42)的缸径伸缩杆进行相应伸缩,以满足缓冲减震的需求。
4.根据权利要求1所述的一种特殊悬挂的全向轮车,其特征在于:所述电控组件(5)包括控制箱,所述控制箱的内部安装有驱动器、报警器以及充电器,且控制箱的一侧固定有操控面板。
5.根据权利要求1所述的一种特殊悬挂的全向轮车,其特征在于:所述麦克纳姆轮共设有四个,且四个麦克纳姆轮分为两个前轮和两个后轮。
6.根据权利要求5所述的一种特殊悬挂的全向轮车,其特征在于:所述第一悬挂组件(3)与第二悬挂组件(4)均设有两组,且两组第一悬挂组件(3)与第二悬挂组件(4)分别应用于两个所述前轮和后轮。
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