[实用新型]一种机器人同步焊接伺服变位机有效
| 申请号： | 202121208971.7 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN215034942U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 王熙宇 | 申请（专利权）人： | 临沂大匠机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙) 37274 | 代理人： | 杜忠福 |
| 地址： | 276000 山东省临沂市河*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人同步焊接伺服变位机，包括支撑机构、焊接机构和旋转机构，支撑机构对称设置且上部设有支撑平台，一侧的支撑平台上安装有旋转机构设有的伺服电机，伺服电机的传动轴连接安装在支撑平台上的轴承座一，另一侧的支撑平台上安装有旋转机构设有的轴承座二，轴承座一和轴承座二之间连接有焊接机构设有的焊接平台，焊接平台上设有工件放置槽，焊接平台上设有两个工件限位槽，工件限位槽的内侧安装有工件定位气缸，工件定位气缸的缸杆穿过焊接平台，用于对横向工件定位；本实用新型通过一个伺服电机控制焊接平台的旋转，配合一个或多个焊接机器人进行同步焊接，适用多工件的同步焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 同步 焊接 伺服 变位 | ||
【主权项】：
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