[实用新型]一种机器人同步焊接伺服变位机

说明书

本实用新型公开了一种机器人同步焊接伺服变位机，包括支撑机构、焊接机构和旋转机构，支撑机构对称设置且上部设有支撑平台，一侧的支撑平台上安装有旋转机构设有的伺服电机，伺服电机的传动轴连接安装在支撑平台上的轴承座一，另一侧的支撑平台上安装有旋转机构设有的轴承座二，轴承座一和轴承座二之间连接有焊接机构设有的焊接平台，焊接平台上设有工件放置槽，焊接平台上设有两个工件限位槽，工件限位槽的内侧安装有工件定位气缸，工件定位气缸的缸杆穿过焊接平台，用于对横向工件定位；本实用新型通过一个伺服电机控制焊接平台的旋转，配合一个或多个焊接机器人进行同步焊接，适用多工件的同步焊接。

技术领域

本实用新型涉及智能焊接设备技术领域，具体涉及一种机器人同步焊接伺服变位机。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人。工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，电气控制系统采用插补运算算法进行自动化控制，用于工业自动化领域。焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。一般说来，现有的变位机都是圆盘状，将工件固定在圆盘上进行转动，便于配合焊接机器人进行自动焊接作业。圆盘状的焊接盘将工件固定定位后，一般机器人只能对外侧的一条缝线进行焊接，对于需要连接的工件，圆盘状的焊接盘并不适用，尤其是对两端需要同步焊接的工件，圆盘状的焊接盘不能做到同步焊接，也不能固定多个工件。因此，迫切需要设计一种机器人同步焊接伺服变位机，以解决现有圆盘状焊接盘对工件的焊接形式有限、不能同步焊接的问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种机器人同步焊接伺服变位机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人同步焊接伺服变位机，包括支撑机构、焊接机构和旋转机构，所述支撑机构对称设置且上部设有支撑平台，一侧的支撑平台上安装有旋转机构设有的伺服电机，伺服电机的传动轴连接安装在支撑平台上的轴承座一，另一侧的支撑平台上安装有旋转机构设有的轴承座二，轴承座一和轴承座二之间连接有焊接机构设有的焊接平台，焊接平台上设有工件放置槽，用于放置竖向的工件，焊接平台上设有两个工件限位槽，用于放置横向的工件，工件限位槽的内侧安装有工件定位气缸，工件定位气缸的缸杆穿过焊接平台，用于顶起横向工件定位。

具体的是，所述伺服电机通过电机固定座安装在支撑平台上，伺服电机的传动轴连接转轴一，转轴一安装在轴承座一内，转轴一的另一端通过焊接平台固定板固定焊接平台一端，轴承座二内安装有转轴二，转轴二的内侧一端通过焊接平台固定板固定焊接平台的另一端，用于通过伺服电机控制焊接平台的转动。

具体的是，所述工件放置槽包括工件放置槽一和工件放置槽二，工件放置槽一和工件放置槽二通过螺栓固定在焊接平台的两侧，用于分别限位放置竖向工件，工件放置槽一的外侧还设有放置槽一备用安装位。

具体的是，所述工件定位气缸通过气缸固定架安装在焊接平台的底部，焊接平台上设有通孔，用于供工件定位气缸的缸杆穿过焊接平台，缸杆的顶部抵接到横向工件上，用于控制横向工件的定位和下料。

具体的是，所述工件限位槽采用U型结构，用于限位工件横向放置在两个工件限位槽内。

具体的是，所述支撑机构设有的支撑立柱安装在支撑平台的底部，支撑立柱的底部固定在支撑底盘上。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型设计的机器人同步焊接伺服变位机通过一个伺服电机控制焊接平台的旋转，配合一个或多个焊接机器人采用插补运算算法进行同步焊接，适用多工件的同步焊接；设计的工件定位气缸控制横向工件的定位以及下料，工件的定位更加准确，焊接精度更高，实现多工件的同步焊接，节省生产成本，提高焊接效率；本装置结构简单，易制造易使用，降低了生产和运行成本。

附图说明

图1是机器人同步焊接伺服变位机的结构示意图。