[实用新型]一种机器人同步焊接伺服变位机

权利要求书

1.一种机器人同步焊接伺服变位机，其特征在于，包括支撑机构、焊接机构和旋转机构，所述支撑机构对称设置且上部设有支撑平台，一侧的支撑平台上安装有旋转机构设有的伺服电机，伺服电机的传动轴连接安装在支撑平台上的轴承座一，另一侧的支撑平台上安装有旋转机构设有的轴承座二，轴承座一和轴承座二之间连接有焊接机构设有的焊接平台，焊接平台上设有工件放置槽，用于放置竖向的工件，焊接平台上设有两个工件限位槽，用于放置横向的工件，工件限位槽的内侧安装有工件定位气缸，工件定位气缸的缸杆穿过焊接平台，用于顶起横向工件定位。

2.根据权利要求1所述的机器人同步焊接伺服变位机，其特征在于，所述伺服电机通过电机固定座安装在支撑平台上，伺服电机的传动轴连接转轴一，转轴一安装在轴承座一内，转轴一的另一端通过焊接平台固定板固定焊接平台一端，轴承座二内安装有转轴二，转轴二的内侧一端通过焊接平台固定板固定焊接平台的另一端，用于通过伺服电机控制焊接平台的转动。

3.根据权利要求1所述的机器人同步焊接伺服变位机，其特征在于，所述工件放置槽包括工件放置槽一和工件放置槽二，工件放置槽一和工件放置槽二通过螺栓固定在焊接平台的两侧，用于分别限位放置竖向工件，工件放置槽一的外侧还设有放置槽一备用安装位。

4.根据权利要求1所述的机器人同步焊接伺服变位机，其特征在于，所述工件定位气缸通过气缸固定架安装在焊接平台的底部，焊接平台上设有通孔，用于供工件定位气缸的缸杆穿过焊接平台，缸杆的顶部抵接到横向工件上，用于控制横向工件的定位和下料。

5.根据权利要求1所述的机器人同步焊接伺服变位机，其特征在于，所述工件限位槽采用U型结构，用于限位工件横向放置在两个工件限位槽内。

6.根据权利要求1所述的机器人同步焊接伺服变位机，其特征在于，所述支撑机构设有的支撑立柱安装在支撑平台的底部，支撑立柱的底部固定在支撑底盘上。