[实用新型]一种便于调节的机械手结构有效
| 申请号： | 202121204542.2 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN214724300U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 李杰 | 申请（专利权）人： | 嘉鸿智能科技（嘉兴）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 嘉兴华申知识产权代理事务所(普通合伙) 33454 | 代理人： | 徐桂红 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市秀洲区高照街道加拿*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种便于调节的机械手结构，包括第一夹爪、第二夹爪以及连接所述第一夹爪和第二夹爪的连接座，所述第一夹爪和第二夹爪活动连接在连接座中，所述连接座中还设有用于驱动所述第一夹爪和第二夹爪的第一驱动单元，使得所述第一夹爪和第二夹爪通过驱动单元进行配合；所述连接座通过移动座连接在三轴移动系统中，所述连接座的顶部具有与所述移动座连接的连接部，使得所述连接座与移动座之间转动连接，所述移动座上安装有驱动所述连接部旋转的第二驱动单元，所述第二驱动单元与连接部之间间歇传动。本实用新型能够快速调节机械手的角度，从而使机械手能够快速夹取工件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 调节 机械手 结构 | ||
【主权项】：
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