[实用新型]一种便于调节的机械手结构

说明书

本实用新型公开了一种便于调节的机械手结构，包括第一夹爪、第二夹爪以及连接所述第一夹爪和第二夹爪的连接座，所述第一夹爪和第二夹爪活动连接在连接座中，所述连接座中还设有用于驱动所述第一夹爪和第二夹爪的第一驱动单元，使得所述第一夹爪和第二夹爪通过驱动单元进行配合；所述连接座通过移动座连接在三轴移动系统中，所述连接座的顶部具有与所述移动座连接的连接部，使得所述连接座与移动座之间转动连接，所述移动座上安装有驱动所述连接部旋转的第二驱动单元，所述第二驱动单元与连接部之间间歇传动。本实用新型能够快速调节机械手的角度，从而使机械手能够快速夹取工件。

技术领域

本实用新型涉及一种注塑机机械手结构，特别涉及一种便于调节的机械手结构。

背景技术

在现有的注塑技术中，工件从上一道工序移往下一道工序时，通常是依靠机械手进行移动的。机械手通常包括一组夹持单元，通过夹持单元对工件进行夹持，从而完成工件的转移。但是，现有的机械手在夹持工件时，机械手的夹持部无法调节夹持角度，导致有些工件无法被机械手所夹持。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种便于调节的机械手结构，该机械手结构能够快速调节机械手的角度，从而使机械手能够快速夹取工件。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：一种便于调节的机械手结构，包括第一夹爪、第二夹爪以及连接所述第一夹爪和第二夹爪的连接座，所述第一夹爪和第二夹爪活动连接在连接座中，所述连接座中还设有用于驱动所述第一夹爪和第二夹爪的第一驱动单元，使得所述第一夹爪和第二夹爪通过驱动单元进行配合；

所述连接座通过移动座连接在三轴移动系统中，所述连接座的顶部具有与所述移动座连接的连接部，使得所述连接座与移动座之间转动连接，所述移动座上安装有驱动所述连接部旋转的第二驱动单元，所述第二驱动单元与连接部之间间歇传动。

可选的，所述移动座上还设有锁止机构，所述连接部上设有与所述锁止机构配合的锁止部。

可选的，所述连接部向上贯穿所述移动座，所述连接部贯穿移动座的部分通过轴承与移动座转动连接；

所述连接部位于移动座上方的部分固定连接有全齿齿轮；

所述第二驱动单元包括固定安装在移动座上的第二电机以及用于驱动全齿齿轮转动的间歇齿轮，所述间歇齿轮与所述第二电机传动连接，使得所述间歇齿轮通过所述第二电机驱动旋转；

在所述间歇齿轮与全齿齿轮配合时，使得所述间歇齿轮的传动齿与全齿齿轮的传动齿啮合，并且所述间歇齿轮的传动齿所在圆弧的圆心角为90°。

可选的，所述锁止机构包括气缸以及通过气缸驱动的套筒，所述套筒的内筒为方形筒，所述锁止部的侧部与所述套筒的内筒适配。

可选的，所述锁止机构设于移动座的下方，所述锁止部设于连接部位于移动座下方的位置处。

可选的，所述连接部为圆柱形的柱体结构，所述锁止部设于柱体结构的柱身上。

可选的，所述锁止部从柱体结构的柱身上向外凸出，使得所述锁止部与柱体结构一体成型。

采用上述技术方案，本实用新型在移动座上安装有第二驱动单元，通过第二驱动单元能够驱动连接座进行旋转，从而使连接座的角度通过第二驱动单元进行调节，实现连接座偏角的调节，而第一夹爪与第二夹爪是设于连接座上的，因而第一夹爪与第二夹爪也会随着连接座进行调节，使第一夹爪和第二夹爪产生偏转，从而调节抓取位置。本实用新型能够快速调节机械手的角度，从而使机械手能够快速夹取工件。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的全齿齿轮与间歇齿轮的配合示意图；

图3是本实用新型的套筒的结构示意图；