[实用新型]一种便于调节的机械手结构

权利要求书

1.一种便于调节的机械手结构，其特征在于，包括第一夹爪(1)、第二夹爪(2)以及连接所述第一夹爪(1)和第二夹爪(2)的连接座(3)，所述第一夹爪(1)和第二夹爪(2)活动连接在连接座(3)中，所述连接座(3)中还设有用于驱动所述第一夹爪(1)和第二夹爪(2)的第一驱动单元，使得所述第一夹爪(1)和第二夹爪(2)通过驱动单元进行配合；

所述连接座(3)通过移动座(4)连接在三轴移动系统中，所述连接座(3)的顶部具有与所述移动座(4)连接的连接部(5)，使得所述连接座(3)与移动座(4)之间转动连接，所述移动座(4)上安装有驱动所述连接部(5)旋转的第二驱动单元，所述第二驱动单元与连接部(5)之间间歇传动。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械手结构，其特征在于，所述移动座(4)上还设有锁止机构，所述连接部(5)上设有与所述锁止机构配合的锁止部(6)。

3.根据权利要求2所述的一种便于调节的机械手结构，其特征在于，所述连接部(5)向上贯穿所述移动座(4)，所述连接部(5)贯穿移动座(4)的部分通过轴承与移动座(4)转动连接；

所述连接部(5)位于移动座(4)上方的部分固定连接有全齿齿轮(7)；

所述第二驱动单元包括固定安装在移动座(4)上的第二电机(8)以及用于驱动全齿齿轮(7)转动的间歇齿轮(9)，所述间歇齿轮(9)与所述第二电机(8)传动连接，使得所述间歇齿轮(9)通过所述第二电机(8)驱动旋转；

在所述间歇齿轮(9)与全齿齿轮(7)配合时，使得所述间歇齿轮(9)的传动齿与全齿齿轮(7)的传动齿啮合，并且所述间歇齿轮(9)的传动齿所在圆弧的圆心角为90°。

4.根据权利要求3所述的一种便于调节的机械手结构，其特征在于，所述锁止机构包括气缸(10)以及通过气缸(10)驱动的套筒(11)，所述套筒(11)的内筒为方形筒，所述锁止部(6)的侧部与所述套筒(11)的内筒适配。

5.根据权利要求4所述的一种便于调节的机械手结构，其特征在于，所述锁止机构设于移动座(4)的下方，所述锁止部(6)设于连接部(5)位于移动座(4)下方的位置处。

6.根据权利要求5所述的一种便于调节的机械手结构，其特征在于，所述连接部(5)为圆柱形的柱体结构，所述锁止部(6)设于柱体结构的柱身上。

7.根据权利要求6所述的一种便于调节的机械手结构，其特征在于，所述锁止部(6)从柱体结构的柱身上向外凸出，使得所述锁止部(6)与柱体结构一体成型。