[实用新型]一种自主巡检机器人有效
| 申请号： | 202121201784.6 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN215971835U | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 管仁明;袁建军;徐锦辉;刘宇 | 申请（专利权）人： | 高维智控机器人科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;G01S19/14;G08C17/02 |
| 代理公司： | 嘉兴华申知识产权代理事务所(普通合伙) 33454 | 代理人： | 徐桂红 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自主巡检机器人，包括车架、行走驱动机构、壳体、锂电池、工控机、云台、GPS定位模块、环境传感器、无线通信模块和运维平台；锂电池为机器人整体提供动力能源；云台用于对周围环境进行拍摄；GPS定位模块用于定位和导航；环境传感器用于对周围环境进行实时检测；无线通信模块用于将采集的巡检信息传输至运维平台；工控机用于对机器人进行实时在线检测与控制，同时对工作状况变化给予快速响应，及时采集和输出调节，遇险自复位以保证系统正常运行。本实用新型具备良好的移动性能、越障性能、操作简易性能；能够适应不同巡检场景，采集不同的巡检状态参数，克服人工巡检存在的巡检时间长、危险性高、劳动强度大的问题，能够实现自动巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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