[实用新型]一种自主巡检机器人

权利要求书

1.一种自主巡检机器人，包括车架(3)和用于驱使车架(3)行走的行走驱动机构(2)，其特征在于：还包括壳体(4)、锂电池(12)、工控机(13)、云台(8)、GPS定位模块(10)、环境传感器(16)、无线通信模块(7)和运维平台(14)；

所述壳体(4)安装在车架(3)上，所述锂电池(12)和工控机(13)装在壳体(4)内；

所述锂电池(12)用于对机器人整体提供动力能源；

所述云台(8)、GPS定位模块(10)、环境传感器(16)和无线通信模块(7)均装在壳体(4)顶部，并同时与工控机(13)信号连接；

所述云台(8)用于对周围环境进行拍摄；

所述GPS定位模块(10)用于对机器人进行定位和导航；

所述环境传感器(16)用于在巡检过程中对周围环境进行实时检测；

所述无线通信模块(7)用于将采集的巡检信息传输至运维平台(14)；

所述工控机(13)用于对机器人进行实时在线检测与控制，同时对工作状况的变化给予快速响应，及时进行采集和输出调节，遇险自复位以保证系统的正常运行；

所述运维平台(14)为人机交互平台。

2.根据权利要求1所述的一种自主巡检机器人，其特征在于：所述壳体(4)的顶部安装有激光雷达(9)，所述激光雷达(9)与工控机(13)信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种自主巡检机器人，其特征在于：所述壳体(4)的前、后、左、右四个侧壁上均安装有超声波雷达(5)，所述超声波雷达(5)与工控机(13)信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种自主巡检机器人，其特征在于：所述壳体(4)的前部和后部均装有安全触边(6)，所述安全触边(6)为柔性可弯折的带状物，所述安全触边(6)与工控机(13)信号连接。

5.根据权利要求4所述的一种自主巡检机器人，其特征在于：所述车架(3)的后部安装有电压显示装置(11)，用于在使用过程中根据电压显示判断电池电量，所述电压显示装置(11)与工控机(13)信号连接。

6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的一种自主巡检机器人，其特征在于：所述壳体(4)的左右两个侧壁上均安装有用于对行走驱动机构(2)中的齿轮架(21)进行限位的限位总成(1)。