[实用新型]一种自主巡检机器人

说明书

一种自主巡检机器人，包括车架、行走驱动机构、壳体、锂电池、工控机、云台、GPS定位模块、环境传感器、无线通信模块和运维平台；锂电池为机器人整体提供动力能源；云台用于对周围环境进行拍摄；GPS定位模块用于定位和导航；环境传感器用于对周围环境进行实时检测；无线通信模块用于将采集的巡检信息传输至运维平台；工控机用于对机器人进行实时在线检测与控制，同时对工作状况变化给予快速响应，及时采集和输出调节，遇险自复位以保证系统正常运行。本实用新型具备良好的移动性能、越障性能、操作简易性能；能够适应不同巡检场景，采集不同的巡检状态参数，克服人工巡检存在的巡检时间长、危险性高、劳动强度大的问题，能够实现自动巡检。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是一种自主巡检机器人。

背景技术

传统的巡检模式大多通过人工去检查，以确保设备的正常运行，避免故障发生，规避隐患，但并不是每个工作环境都适合人工去做，如高度危险的生产作业区域，人工并不方便进行检查。即使能够进入，传统的人工巡检也存在劳动强度大，工作效率低，检测质量低，手段单一等缺点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种自主巡检机器人，能够取代人工去各种场景进行巡检，充分保障人员安全，降低损失风险，提高巡检效率。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的自主巡检机器人，包括车架和用于驱使车架行走的行走驱动机构，其中，还包括壳体、锂电池、工控机、云台、GPS定位模块、环境传感器、无线通信模块和运维平台；所述壳体安装在车架上，所述锂电池和工控机装在壳体内；所述锂电池用于对机器人整体提供动力能源；所述云台、GPS定位模块、环境传感器和无线通信模块均装在壳体顶部，并同时与工控机信号连接；所述云台用于对周围环境进行拍摄；所述GPS定位模块用于对机器人进行定位和导航；所述环境传感器用于在巡检过程中对周围环境进行实时检测；所述无线通信模块用于将采集的巡检信息传输至运维平台；所述工控机用于对机器人进行实时在线检测与控制，同时对工作状况的变化给予快速响应，及时进行采集和输出调节，遇险自复位以保证系统的正常运行；所述运维平台为人机交互平台。

本实用新型所述的一种自主巡检机器人，其中，所述壳体的顶部安装有激光雷达，所述激光雷达与工控机信号连接，通过高速旋转的激光发射器向四周多个平面发射红外激光信号，当激光遇到物体后会形成反射信号，信号被接收器接收后将接收信号与发射信号进行比较，得到反射点距离雷达的距离，从而形成大量点云数据，通过点云数据以激光雷达作为基点构建出整个三维场景信息。

本实用新型所述的一种自主巡检机器人，其中，所述壳体的前、后、左、右四个侧壁上均安装有超声波雷达，通过接收反射后的超声波，探知周围的障碍物情况，所述超声波雷达与工控机信号连接。

本实用新型所述的一种自主巡检机器人，其中，所述壳体的前部和后部均装有安全触边，所述安全触边为柔性可弯折的带状物，当其撞击到操作者或者物体时，就会被压迫并传送信号给工控机，从而停止相应的运动，所述安全触边与工控机信号连接。

本实用新型所述的一种自主巡检机器人，其中，所述车架的后部安装有电压显示装置，用于在使用过程中根据电压显示判断电池电量，所述电压显示装置与工控机信号连接。

本实用新型所述的一种自主巡检机器人，其中，所述壳体的左右两个侧壁上均安装有用于对行走驱动机构中的齿轮架进行限位的限位总成。

采用以上结构后，与现有技术相比，本实用新型一种自主巡检机器人具有以下优点：本实用新型包括车架、用于驱使车架行走的行走驱动机构、壳体、锂电池、工控机、云台、GPS定位模块、环境传感器、无线通信模块和运维平台，从而在工作时，可通过人工远程操控进入高度危险的生产作业区域，并在巡检过程中将采集到的相关信息通过无线通信模块实时传回到运维平台，以供工作人员进行查看，并及时发现异常状况，避免危险事故的发生。由此可见，本实用新型通过这种取代人工去各种场景进行巡检的方式，充分保障了人员的安全，有效降低损失风险，提高巡检效率。