[实用新型]一种水下管道智能巡检机器人有效
| 申请号： | 202121195565.1 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN216618993U | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 王紫义;朱海龙;李大焱;李福浩;段鉴哲;华春月;田静 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16M11/42;F21V33/00;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京隆达恒晟知识产权代理有限公司 11899 | 代理人： | 李宁 |
| 地址： | 650093 云南*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种水下管道智能巡检机器人，属于智能巡检设备技术领域。所述的水下管道智能巡检机器人包括圆形端盖、穿线接头、端盖法兰、边侧螺旋桨推进器、中部螺旋桨推进器、支架、U型管卡、球头耐压舱、中心承载架板、电源变压装置、控制装置、信息处理装置、照明及图像采集装置、电源。本实用新型可以自主前进、后退、上浮、下潜以及转向，可以沿管道自主行进，通过调整控制参数使其定深从而使其与管道保持一定的距离，避免被管道上的障碍物卡住，机器人发现管道有异常情况时可以发出不同形式的警报信号，检测准确，避免了人工巡检存在的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 管道 智能 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆明理工大学，未经昆明理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202121195565.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
