[实用新型]一种水下管道智能巡检机器人

权利要求书

1.一种水下管道智能巡检机器人，其特征在于：所述的水下管道智能巡检机器人包括圆形端盖（1）、穿线接头（2）、端盖法兰（3）、边侧螺旋桨推进器（4）、中部螺旋桨推进器（5）、支架（6）、U型管卡（7）、球头耐压舱（8）、中心承载架板（9）、电源变压装置（10）、控制装置（11）、信息处理装置（12）、照明及图像采集装置（13）、电源（14）；所述的端盖法兰（3）固定安装在球头耐压舱（8）的尾部，圆形端盖（1）螺纹连接在端盖法兰（3）上，其上开设有穿线孔，穿线接头（2）通过螺纹连接的方式固定在穿线孔上，支架（6）通过U型管卡（7）对称的安装在球头耐压舱（8）的两侧，支架（6）两端均通过螺纹连接有边侧螺旋桨推进器（4），中部通过直角角码螺纹连接有中部螺旋桨推进器（5），球头耐压舱（8）安装有中心承载架板（9），中心承载架板（9）上分布有电源变压装置（10）、控制装置（11）、信息处理装置（12）、电源（14），前端设有照明及图像采集装置（13），电源（14）、电源变压装置（10）、控制装置（11）、信息处理装置（12）和照明及图像采集装置（13）依次电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种水下管道智能巡检机器人，其特征在于：所述的端盖法兰（3）通过过渡配合的方式固定于球头耐压舱（8）的尾部，再使用专用粘合剂粘接固定。

3.根据权利要求1或2所述的一种水下管道智能巡检机器人，其特征在于：所述的圆形端盖（1）与端盖法兰（3）之间安装O型圈密封进行密封。

4.根据权利要求1或2所述的一种水下管道智能巡检机器人，其特征在于：所述的球头耐压舱（8）前端为一个半球导流罩。

5.根据权利要求3所述的一种水下管道智能巡检机器人，其特征在于：所述的球头耐压舱（8）前端为一个半球导流罩。