[实用新型]一种挂轨式巡检机器人的换轨装置有效
| 申请号： | 202121195171.6 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN215149280U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 张宏巍;李骁龙;赵磊;陈国栋;马伍元;李小明;李潇;任龙毅;李思衡;周满 | 申请（专利权）人： | 中天长光（青岛）装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 董娜 |
| 地址： | 266111 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种挂轨式巡检机器人的换轨装置，解决现有巡检系统仅具有巡检功能，功能较为单一的技术问题。该换轨装置包括固定架、移动架、驱动机构和两个平行设置的副轨道；固定架位于主轨道上方；移动架设置在固定架上；两个副轨道平行于主轨道设置在移动架下方，任一副轨道上悬挂巡检机器人；驱动机构设置在固定架上，用于驱动移动架沿垂直于主轨道运行方向移动，实现任一副轨道与主轨道对接，形成巡检机器人的运行轨道。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挂轨式 巡检 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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