[实用新型]一种挂轨式巡检机器人的换轨装置

权利要求书

1.一种挂轨式巡检机器人的换轨装置，巡检机器人悬挂于主轨道(4)上，其特征在于：包括固定架(071)、移动架(072)、驱动机构(073)和两个平行设置的副轨道(074)；

所述固定架(071)位于主轨道(4)上方；

所述移动架(072)设置在固定架(071)上；

两个副轨道(074)平行于主轨道(4)设置在移动架(072)下方，任一副轨道(074)上悬挂巡检机器人；

所述驱动机构(073)设置在固定架(071)上，用于驱动移动架(072)沿垂直于主轨道(4)运行方向移动，实现任一副轨道(074)与主轨道(4)对接，形成巡检机器人的运行轨道。

2.根据权利要求1所述挂轨式巡检机器人的换轨装置，其特征在于：每个副轨道(074)上端面通过轨道安装架(075)与移动架(072)实现固连；

每个副轨道(074)上方均设有定位机构(076)，所述定位机构(076)包括设置在移动架(072)上的定位安装板(0761)、平行设在定位安装板(0761)下方且与轨道安装架(075)固连的直线轴承安装板(0762)以及设置在定位安装板(0761)和直线轴承安装板(0762)之间的两个阻挡结构(0763)；

每个阻挡结构(0763)包括设置在定位安装板(0761)上且朝向下方的驱动件(07631)、穿设在直线轴承安装板(0762)上且上端与驱动件(07631)下端部相连的导向轴(07632)以及设置在导向轴(07632)下端的阻挡块(07633)，驱动件(07631)驱动阻挡块(07633)向下移动，用于巡检机器人的定位。

3.根据权利要求2所述挂轨式巡检机器人的换轨装置，其特征在于：所述驱动件(07631)为电缸。

4.根据权利要求1至3任一所述挂轨式巡检机器人的换轨装置，其特征在于：所述驱动机构(073)为气缸，气缸缸体(0731)设置在固定架(071)上，气缸活塞杆(0732)端部设置在移动架(072)上。

5.根据权利要求4所述挂轨式巡检机器人的换轨装置，其特征在于：所述固定架(071)上设有两个相平行的直线滑轨(0711)，移动架(072)上设有与直线滑轨(0711)配合的滑轮(0721)。

6.根据权利要求5所述挂轨式巡检机器人的换轨装置，其特征在于：所述巡检机器人为灭火机器人(06)。

7.根据权利要求1所述挂轨式巡检机器人的换轨装置，其特征在于：所述固定架(071)上设有阻挡件，用于对移动架(072)的移动位置进行定位。