[实用新型]一种挂轨式巡检机器人的换轨装置有效

专利信息
申请号: 202121195171.6 申请日: 2021-05-31
公开(公告)号: CN215149280U 公开(公告)日: 2021-12-14
发明(设计)人: 张宏巍;李骁龙;赵磊;陈国栋;马伍元;李小明;李潇;任龙毅;李思衡;周满 申请(专利权)人: 中天长光(青岛)装备科技有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 代理人: 董娜
地址: 266111 山东省青*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 挂轨式 巡检 机器人 装置
【说明书】:

实用新型提供了一种挂轨式巡检机器人的换轨装置,解决现有巡检系统仅具有巡检功能,功能较为单一的技术问题。该换轨装置包括固定架、移动架、驱动机构和两个平行设置的副轨道;固定架位于主轨道上方;移动架设置在固定架上;两个副轨道平行于主轨道设置在移动架下方,任一副轨道上悬挂巡检机器人;驱动机构设置在固定架上,用于驱动移动架沿垂直于主轨道运行方向移动,实现任一副轨道与主轨道对接,形成巡检机器人的运行轨道。

技术领域

本实用新型涉及挂轨式巡检机器人,特别是涉及一种挂轨式巡检机器人的换轨装置。

背景技术

长期以来,对于设备检查,使用的都是人工方式,不仅工作效率低,而且无法保证人员安全,为了克服以上问题,采用巡检机器人来实现巡检工作。由于隧道内或一些特殊场所中,路况较为崎岖,常规的陆地行走机器人行走定位会出现较大偏差,显然不适合在这种场所中行走检测,因而采用挂轨式机器人来实现巡检工作。

目前,巡检系统包括轨道和悬挂于轨道上的巡检机器人,在轨道上行走的只有巡检机器人,因此巡检系统仅具有巡检功能,功能较为单一。

实用新型内容

为了解决现有巡检系统仅具有巡检功能,使得功能较为单一的技术问题,本实用新型提供了一种挂轨式巡检机器人的换轨装置。

为实现上述目的,本实用新型提供的技术方案是:

一种挂轨式巡检机器人的换轨装置,巡检机器人悬挂于主轨道上,其特殊之处在于:

包括固定架、移动架、驱动机构和两个平行设置的副轨道;

所述固定架位于主轨道上方;

所述移动架设置在固定架上;

两个副轨道平行于主轨道设置在移动架下方,任一副轨道上悬挂巡检机器人;

所述驱动机构设置在固定架上,用于驱动移动架沿垂直于主轨道运行方向移动,实现任一副轨道与主轨道对接,形成巡检机器人的运行轨道。

进一步地,每个副轨道上端面通过轨道安装架与移动架实现固连;

每个副轨道上方均设有定位机构,所述定位机构包括设置在移动架上的定位安装板、平行设在定位安装板下方且与轨道安装架固连的直线轴承安装板以及设置在定位安装板和直线轴承安装板之间的两个阻挡结构;

每个阻挡结构包括设置在定位安装板上且朝向下方的驱动件、穿设在直线轴承安装板上且上端与驱动件端部相连的导向轴以及设置在导向轴下端的阻挡块,驱动件驱动阻挡块向下移动,用于巡检机器人的定位。

进一步地,所述驱动件为电缸。

进一步地,所述驱动机构为气缸,气缸缸体设置在固定架上,气缸活塞杆端部设置在移动架上。

进一步地,所述固定架上设有两个相平行的直线滑轨,移动架上设有与直线滑轨配合的滑轮。

进一步地,所述巡检机器人为灭火机器人。

进一步地,所述固定架上设有阻挡件,用于对移动架的移动位置进行定位。

与现有技术相比,本实用新型的优点是:

1、本实用新型换轨装置安装在巡检机器人行走的主轨道上,通过驱动机构驱动移动架沿垂直于主轨道运行方向移动,实现任一副轨道与主轨道对接。将巡检机器人悬挂在其中一个副轨道上,通常情况下另一个副轨道与主轨道对接,实现巡检机器人的正常工作,在需要巡检机器人工作时,驱动机构使巡检机器人所在的副轨道与主轨道对接,使巡检机器人在主轨道上运行,并将巡检机器人置于另一个副轨道并与主轨道分离。

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