[实用新型]一种用于焊接机器人的送丝机构

摘要

本实用新型属于焊接设备领域，尤其为一种用于焊接机器人的送丝机构，包括传送机构，所述传送机构包括安装盒和安装在其内部底端的丝盘，所述安装盒的内部中间位置处安装有一组用于矫直焊丝的三个矫直轮，所述安装盒远离所述丝盘的一端安装有一组用于传送焊丝的两个送丝轮；焊丝经由导向清理机构穿过，导向管对焊丝进行初步引导，然后焊丝经由锥形橡胶管内部穿过，锥形橡胶管紧贴在焊丝表面，在焊丝滑动时，使得焊丝表面的蛛丝等杂物剥离堆叠脱落，然后焊丝经由固定管内部穿过，固定管内部的刷毛对堆叠在焊丝表面蛛丝等杂质进行清理，保证焊丝表面的整洁，防止蛛丝等杂质影响焊接精度，保证焊接精度。