[实用新型]一种用于焊接机器人的送丝机构

权利要求书

1.一种用于焊接机器人的送丝机构，包括传送机构(1)，所述传送机构(1)包括安装盒(11)和安装在其内部底端的丝盘(12)，所述安装盒(11)的内部中间位置处安装有一组用于矫直焊丝的三个矫直轮(13)，所述安装盒(11)远离所述丝盘(12)的一端安装有一组用于传送焊丝的两个送丝轮(14)，其特征在于，所述安装盒(11)的内部安装有用于清理焊丝的导向清理机构(2)和用于检测焊丝的线径检测机构(3)，所述线径检测机构(3)位于所述送丝轮(14)的输出端，所述导向清理机构(2)包括导向管(21)和螺接在其一端的内螺纹管(22)，所述内螺纹管(22)远离所述导向管(21)的一端固设有锥形橡胶管(23)，所述内螺纹管(22)上固定有两个插杆(26)，所述插杆(26)上插接有固定管(24)，所述固定管(24)的内壁固设有若干个周向布置的刷毛(25)，所述导向管(21)、所述内螺纹管(22)和所述固定管(24)为同轴布置。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的送丝机构，其特征在于，所述线径检测机构(3)包括安装管(31)和固设在其内壁的环形气囊(32)，所述安装管(31)的侧壁固设有气管(33)，所述气管(33)与所述环形气囊(32)内部连通，所述气管(33)上固设有用于检测气压的气压传感器(34)，所述气管(33)上固设有用于对所述环形气囊(32)补充气体的气嘴(35)。

3.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的送丝机构，其特征在于，所述插杆(26)靠近所述固定管(24)的一端固设有用于与所述固定管(24)磁吸连接的磁吸板(261)。

4.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的送丝机构，其特征在于，所述固定管(24)与所述插杆(26)对应的一端面开设有两个对称布置的插孔(201)，所述插杆(26)插接在所述插孔(201)内。

5.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的送丝机构，其特征在于，所述固定管(24)的外壁套设固定有用于拉拔的拉板(241)。

6.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的送丝机构，其特征在于，所述安装盒(11)的内部靠近所述丝盘(12)的一端固设有用于检测焊丝厚度的超声波测距仪(15)。

7.根据权利要求2所述的一种用于焊接机器人的送丝机构，其特征在于，所述安装盒(11)的两端分别固设有第一卡板(111)和第二卡板(112)，所述导向管(21)通过所述第一卡板(111)固定在所述安装盒(11)内壁，所述安装管(31)通过所述第二卡板(112)固定在所述安装盒(11)内壁。