[实用新型]一种用于焊接机器人的送丝机构

说明书

本实用新型属于焊接设备领域，尤其为一种用于焊接机器人的送丝机构，包括传送机构，所述传送机构包括安装盒和安装在其内部底端的丝盘，所述安装盒的内部中间位置处安装有一组用于矫直焊丝的三个矫直轮，所述安装盒远离所述丝盘的一端安装有一组用于传送焊丝的两个送丝轮；焊丝经由导向清理机构穿过，导向管对焊丝进行初步引导，然后焊丝经由锥形橡胶管内部穿过，锥形橡胶管紧贴在焊丝表面，在焊丝滑动时，使得焊丝表面的蛛丝等杂物剥离堆叠脱落，然后焊丝经由固定管内部穿过，固定管内部的刷毛对堆叠在焊丝表面蛛丝等杂质进行清理，保证焊丝表面的整洁，防止蛛丝等杂质影响焊接精度，保证焊接精度。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，具体是一种用于焊接机器人的送丝机构。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，焊接机器人在焊接时，需要配套安装送丝机构输送焊丝。

中国专利公开了视觉焊接机器人送丝机构，(授权公告号CN212858125U)，该专利技术能够保证焊丝送丝顺畅，防堵丝，通过监测单元实现对焊丝剩余情况的监测，避免设备空载而损坏，但是，其在使用时，无法对焊丝进行检测清理，若焊丝表面具有杂质，容易造成焊接精度以及焊接强度降低。因此，本领域技术人员提供了一种用于焊接机器人的送丝机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于焊接机器人的送丝机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于焊接机器人的送丝机构，包括传送机构，所述传送机构包括安装盒和安装在其内部底端的丝盘，所述安装盒的内部中间位置处安装有一组用于矫直焊丝的三个矫直轮，所述安装盒远离所述丝盘的一端安装有一组用于传送焊丝的两个送丝轮，所述安装盒的内部安装有用于清理焊丝的导向清理机构和用于检测焊丝的线径检测机构，所述线径检测机构位于所述送丝轮的输出端，所述导向清理机构包括导向管和螺接在其一端的内螺纹管，所述内螺纹管远离所述导向管的一端固设有锥形橡胶管，所述内螺纹管上固定有两个插杆，所述插杆上插接有固定管，所述固定管的内壁固设有若干个周向布置的刷毛，所述导向管、所述内螺纹管和所述固定管为同轴布置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述线径检测机构包括安装管和固设在其内壁的环形气囊，所述安装管的侧壁固设有气管，所述气管与所述环形气囊内部连通，所述气管上固设有用于检测气压的气压传感器，所述气管上固设有用于对所述环形气囊补充气体的气嘴。

作为本实用新型再进一步的方案：所述插杆靠近所述固定管的一端固设有用于与所述固定管磁吸连接的磁吸板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定管与所述插杆对应的一端面开设有两个对称布置的插孔，所述插杆插接在所述插孔内。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定管的外壁套设固定有用于拉拔的拉板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装盒的内部靠近所述丝盘的一端固设有用于检测焊丝厚度的超声波测距仪。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装盒的两端分别固设有第一卡板和第二卡板，所述导向管通过所述第一卡板固定在所述安装盒内壁，所述安装管通过所述第二卡板固定在所述安装盒内壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：